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一种机器人手术导航的柔性无创定位装置

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201821497305.8
  • IPC分类号:A61B34/20A61B34/30A61B90/11
  • 申请日期:
    2018-09-13
  • 申请人:
    上海逸动医学科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机器人手术导航的柔性无创定位装置
申请号CN201821497305.8申请日期2018-09-13
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B34/20IPC分类号A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11查看分类表>
申请人上海逸动医学科技有限公司申请人地址
上海市松江区上海漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路518号11幢10*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海逸动医学科技有限公司当前权利人上海逸动医学科技有限公司
发明人张元智;王少白;兰天;侯尧
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人胡晶
摘要
一种机器人手术导航的柔性无创定位装置,包括:柔性片和若干个被红外设备识别的反光体,柔性片为一任意规则或不规则形状,柔性片设有规则或不规则的定位窗口;反光体围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上;待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时,若干个反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。在机器人手术时,根据患者的手术部位选择合适的柔性无创定位装置并通过定位窗口围绕患者的手术部位将其固定于患者的体表,通过红外设备实时读取反光体的空间位置数据,根据反光体的空间位置数据的动态变化对机器人手术进行实时导航,从而达到了对机器人手术进行无创定位、导航的目的。

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