一种机器人手术导航的柔性无创定位装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821497305.8
IPC分类号：A61B34/20;A61B34/30;A61B90/11
申请日期：
2018-09-13
申请人：
上海逸动医学科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人手术导航的柔性无创定位装置
申请号	CN201821497305.8	申请日期	2018-09-13
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;9;0;/;1;1查看分类表>
申请人	上海逸动医学科技有限公司	申请人地址	上海市松江区上海漕河泾开发区松江高科技园莘砖公路518号11幢1004室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海逸动医学科技有限公司	当前权利人	上海逸动医学科技有限公司
发明人	张元智;王少白;兰天;侯尧
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

一种机器人手术导航的柔性无创定位装置，包括：柔性片和若干个被红外设备识别的反光体，柔性片为一任意规则或不规则形状，柔性片设有规则或不规则的定位窗口；反光体围绕定位窗口非对称、均匀地分布柔性片上；待柔性片通过定位窗口围绕患者的手术部位固定于患者的体表时，若干个反光体的空间位置反应了手术部位的空间位置。在机器人手术时，根据患者的手术部位选择合适的柔性无创定位装置并通过定位窗口围绕患者的手术部位将其固定于患者的体表，通过红外设备实时读取反光体的空间位置数据，根据反光体的空间位置数据的动态变化对机器人手术进行实时导航，从而达到了对机器人手术进行无创定位、导航的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供