自动行走设备间的协同运行控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110762291.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-07-06
申请人：
南京苏美达智能技术有限公司

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著录项信息

专利名称	自动行走设备间的协同运行控制方法及系统
申请号	CN202110762291.8	申请日期	2021-07-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113359770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	南京苏美达智能技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市高科八路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京苏美达智能技术有限公司	当前权利人	南京苏美达智能技术有限公司
发明人	单顺利;成孟哲;周国扬;刘楷
代理机构	江苏致邦律师事务所	代理人	葛胜非;毛禾枫

摘要

本申请提供一种自动行走设备间的协同运行控制方法及系统。本申请可通过外部平台或者自动行走设备内置的交互单元，确认同一工作区域内各自动行走设备之间的位置关系，从而在相邻两自动行走设备距离小于预设阈值时，根据自动行走设备自身的运行参数确定两者之间的优先级，以保证至少一台设备能够沿原先工作路径运行，保证其能够完整遍历相应作业区域。本申请能够在保护各自动行走设备安全作业的前提下，提高作业区域重叠的各设备之间的协同作业效率，提升整体的割草作业效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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