一种自适应磁吸式行走轮组

发明专利有效专利

申请号：
CN202211200808.5
IPC分类号：B60B19/00;B62D57/024
申请日期：
2022-09-29
申请人：
江苏镌极特种设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自适应磁吸式行走轮组
申请号	CN202211200808.5	申请日期	2022-09-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-25	公开/公告号	CN115384226A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B19/00 其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮	IPC分类号	B;6;0;B;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	江苏镌极特种设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市张家港市塘桥镇南京西路259号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏镌极特种设备有限公司	当前权利人	江苏镌极特种设备有限公司
发明人	王宝玉;李建伟
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵艳芳

摘要

本发明涉及一种自适应磁吸式行走轮组，包括安装架，安装架上可转动的连接有第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体之间通过空心轴相连接，空心轴外壁通过滑动轴承和滑动环相连接，滑动环的外壁上连接有具有轮齿的齿轮板，齿轮板和齿条相啮合，齿条可滑动的连接在安装架上，齿条由直线驱动装置驱动而做直线移动，滑动环的外壁还通过压力传感器和磁铁组件相连接。本发明可以根据壁面情况方便地调节磁铁组件的姿态，提高了行走轮组对于不同爬行壁面的适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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