支柱绝缘子清洗机

1.一种支柱绝缘子清洗机，其特征在于：包括移动平台（1）、升降旋转装置（2）和用于清扫所述绝缘子（6）的清洗头（5），所述升降旋转装置（2）设置在移动平台（1）上，所述升降旋转装置（2）包括控制清洗头（5）升降的伸缩部件和控制清洗头（5）左右摆动的旋转部件，所述伸缩部件的顶部设置有控制清洗头（5）前后移动的前后调节装置（3），所述前后调节装置（3）前端设置有控制清洗头（5）倾斜角度和控制清洗头（5）上下升降作业的倾斜升降装置（4），所述清洗头（5）装设于倾斜升降装置（4）上，所述清洗头（5）包括清洗头安装座（51）和一对对称设置的清洗头罩（53），所述清洗头罩（53）一端与清洗头安装座（51）铰接，另一端为内侧开口的半环状空腔，各清洗头罩（53）的半环状空腔内装设有通过动力装置驱动旋转的清洗毛刷（55），一对清洗头罩（53）合拢时围合成环状空腔，所述一对对称设置的清洗头罩（53）之间设有相互配合的啮合齿（56），且一对清洗头罩（53）之间设有控制开合的拉杆（52），所述清洗头罩（53）包括主罩（531）和避让罩（532），所述主罩（531）一端与清洗头安装座（51）铰接，另一端与避让罩（532）铰接，所述动力装置采用清洗马达（54）。
2.根据权利要求1所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：各清洗头罩（53）内装设有两个以上的清洗毛刷（55），周向相邻的清洗毛刷（55）上下错位，且旋转方向相反。
3.根据权利要求2所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：所述清洗头罩（53）的外侧设有一个以上与清洗头罩（53）内部的半环状空腔相通的吸尘口（57），所述吸尘口（57）连接吸尘装置。
4.根据权利要求3所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：所述吸尘口（57）吸尘的方向沿清洗毛刷（55）扫尘的方向设置。
5.根据权利要求1所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：所述倾斜升降装置（4）包括倾斜油缸（41）和升降导向板（43），所述升降导向板（43）下端与前后调节装置（3）铰接，所述倾斜油缸（41）支撑于升降导向板（43）与前后调节装置（3）之间，所述清洗头（5）滑动设置于升降导向板（43）上，所述清洗头（5）与升降导向板（43）之间设有驱动清洗头（5）升降的丝杆组件（42）。
6.根据权利要求5所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：所述升降导向板（43）上装设有对清洗头（5）滑动导向的导轨（44），所述清洗头（5）设有与导轨（44）相匹配的限位槽（45）。
7.根据权利要求1所述的支柱绝缘子清洗机，其特征在于：所述移动平台（1）底部设置有四个万向脚轮（11），四个万向脚轮（11）分设于移动平台（1）底部的四个角上，各万向脚轮（11）配设有脚轮地刹器（12）。

支柱绝缘子清洗机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种清洗设备，具体涉及一种支柱绝缘子清洗机。\n背景技术\n[0002] 输变电设备的外绝缘会受到工业污秽或自然界的盐碱、粉尘及鸟粪的污染，干燥情况下，支柱绝缘子表面污尘的电导很小，对闪络电压影响很小，对电网的运行危害较小。\n但当空气中湿度较高时，尤其在大雾、毛雨、凝露或融雪融冰等气象条件下，支柱绝缘子表面污秽被湿润，其表面电导会剧增使绝缘子表面泄漏电流急剧增加，从而导致支柱绝缘子的闪络电压大大降低，甚至有可能在其工作电压下发生闪络，通常把绝缘子的这类闪络称为污闪。如支柱绝缘子表面的污垢未能得到有效清揩，其工频耐受电压将大大降低，容易引起支柱绝缘子发生污闪。近年来，随着空气污染的加剧，输电电压的提高，污闪事故有所增加，因污闪造成的损失也相应增大。同时，污闪事故往往波及多条输电线路和多个变电站，造成大面积停电，己成为电网运行的严重威胁。\n[0003] 现有的变电设备停电检修，其支柱绝缘子清扫方式通常为检修人员爬到支柱绝缘子处，然后手工使用抹布对瓷瓶进行清抹。这种人工方式存在以下几个问题：\n[0004] （1）检修人员手工清抹绝缘子的工作量大，工作时间长，劳动强度大；\n[0005] （2）检修人员登高作业时间长，安全风险大；\n[0006] （3）电网可靠性要求高，变电设备允许检修的时间越来越短，由于时间紧迫或人员短缺等原因，支柱绝缘子清扫不彻底，污秽叠加积累，发生污闪，危及电网的安全运行。\n发明内容\n[0007] 针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种全自动化且清洗效率高的支柱绝缘子清洗机。\n[0008] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：\n[0009] 一种支柱绝缘子清洗机，包括移动平台、升降旋转装置和用于清扫所述绝缘子的清洗头，所述升降旋转装置设置在移动平台上，所述升降旋转装置包括控制清洗头升降的伸缩部件和控制清洗头左右摆动的旋转部件，所述伸缩部件的顶部设置有控制清洗头前后移动的前后调节装置，所述前后调节装置前端设置有控制清洗头倾斜角度和控制清洗头上下升降作业的倾斜升降装置，所述清洗头装设于倾斜升降装置上。\n[0010] 作为本发明的支柱绝缘子清洗机的进一步改进：\n[0011] 所述清洗头包括清洗头安装座和一对对称设置的清洗头罩，所述清洗头罩一端与清洗头安装座铰接，另一端为内侧开口的半环状空腔，各清洗头罩的半环状空腔内装设有通过动力装置驱动旋转的清洗毛刷，一对清洗头罩合拢时围合成环状空腔。\n[0012] 所述一对对称设置的清洗头罩之间设有相互配合的啮合齿，且一对清洗头罩之间设有控制开合的拉杆。\n[0013] 所述清洗头罩包括主罩和避让罩，所述主罩一端与清洗头安装座铰接，另一端与避让罩铰接。\n[0014] 各清洗头罩内装设有两个以上的清洗毛刷，周向相邻的清洗毛刷上下错位，且旋转方向相反。\n[0015] 所述清洗头罩的外侧设有一个以上与清洗头罩内部的半环状空腔相通的吸尘口，所述吸尘口连接吸尘装置。\n[0016] 所述吸尘口吸尘的方向沿清洗毛刷扫尘的方向设置。\n[0017] 所述倾斜升降装置包括倾斜油缸和升降导向板，所述升降导向板下端与前后调节装置铰接，所述倾斜油缸支撑于升降导向板与前后调节装置之间，所述清洗头滑动设置于升降导向板上，所述清洗头与升降导向板之间设有驱动清洗头升降的丝杆组件。\n[0018] 所述升降导向板上装设有对清洗头滑动导向的导轨，所述清洗头设有与导轨相匹配的限位槽。\n[0019] 所述移动平台底部设置有四个万向脚轮，四个万向脚轮分设于移动平台底部的四个角上，各万向脚轮配设有脚轮地刹器。\n[0020] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的支柱绝缘子清洗机，由升降旋转装置、前后调节装置、倾斜升降装置及清洗头组成，其中升降旋转装置可以将清洗头升到需要的高度以及旋转到合适的角度，前后调节装置可以将清洗头向前推进，倾斜升降装置可以改变清洗头倾斜的角度，清洗头可以自由在升降导向板上升降实现清扫，本发明的清洗机可以由地面的检修人员操作，改变了以往的登高作业清扫方式，工作方式安全可靠；本发明的清洗头针对支柱绝缘子专门设计，能够快速对绝缘子进行全面清扫。同时针对紧挨在一起的绝缘子，清洗头罩上设置了避让罩，在清洗的同时，打开各清洗头罩前端的避让罩，清洗头罩的前端便不会与紧挨的绝缘子发生碰撞，则可以对不同安装情况下的绝缘子进行无障碍清扫，安全实用。本发明的清洗头的吸尘口还连接有吸尘器，可以将瓷瓶上的灰尘收集，避免灰尘飞扬污染环境，同时也能避免灰尘对绝缘子的瓷瓶的二次污染。清洗头内的清洗毛刷旋转方向设置合理，清洗效率高。总之本发明的清洗机适合在电网系统内推广使用，作为专用防污闪检修装备，能够提升标准化作业水平、提高检修质量，创造电网安全运行经济价值、降低安全生产风险，节约安全生产成本。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明收拢时的结构示意图。\n[0022] 图2为本发明收拢时的俯视图。\n[0023] 图3为本发明工作时的结构示意图。\n[0024] 图4为本发明工作时的俯视图。\n[0025] 图5为本发明中的升降导向板与清洗头的连接示意图。\n[0026] 图6为本发明中的清洗头闭合时的结构示意图。\n[0027] 图7为本发明中的清洗头张开时的结构示意图。\n[0028] 图中标号说明：1、移动平台；11、万向脚轮；12、脚轮地刹器；2、升降旋转装置；21、旋转基架；22、液压系统；23、升降油缸；24、伸缩臂；3、前后调节装置；31、前后调节摆臂；\n32、摆臂油缸；4、倾斜升降装置；41、倾斜油缸；42、丝杆组件；421、驱动电机；422、电机安装座；423、联轴器；424、轴承座；425、丝杆；43、升降导向板；44、导轨；45、限位槽；5、清洗头；\n51、清洗头安装座；52、拉杆；53、清洗头罩；531、主罩；532、避让罩；54、清洗马达；55、清洗毛刷；56、啮合齿；57、吸尘口；6、绝缘子。\n具体实施方式\n[0029] 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。\n[0030] 如图1至图7所示，本发明的一种支柱绝缘子清洗机，包括移动平台1、升降旋转装置2和用于清扫绝缘子6的清洗头5，升降旋转装置2设置在移动平台1上，升降旋转装置\n2包括控制清洗头5升降的伸缩部件和控制清洗头5左右摆动的旋转部件，伸缩部件的顶部设置有控制清洗头5前后移动的前后调节装置3，前后调节装置3前端设置有控制清洗头5倾斜角度和控制清洗头5上下升降作业的倾斜升降装置4，清洗头5装设于倾斜升降装置4上。本发明的升降旋转装置2可以将清洗头5送到需要的高度以及左右摆动清洗头5，前后调节装置3可以将清洗头5向前推进，倾斜升降装置4可以改变清洗头5倾斜的角度，清洗头5可以自由的在倾斜升降装置4上升降作业以实现清扫绝缘子6的功能，本发明的清洗机可以由地面的检修人员操作，改变登高作业清扫方式，工作安全。本发明的清洗机采用电动清扫支柱绝缘子6的瓷瓶，具有快速清扫支柱绝缘子6的能力，工作效率高。另外本发明的清洗头5针对支柱绝缘子6专门设计，能够快速对绝缘子6进行全面彻底的清扫。\n[0031] 本实施例中，清洗头5包括清洗头安装座51和一对对称设置的清洗头罩53，清洗头罩53一端与清洗头安装座51铰接，另一端为内侧开口的半环状空腔，各清洗头罩53的半环状空腔内装设有通过动力装置驱动旋转的清洗毛刷55，一对清洗头罩53合拢时围合成环状空腔。本实施例中的动力装置采用的清洗马达54。\n[0032] 本实施例中，一对对称设置的清洗头罩53之间设有相互配合的啮合齿56，且一对清洗头罩53之间设有控制开合的拉杆52。\n[0033] 本实施例中，清洗头罩53包括主罩531和避让罩532，主罩531一端与清洗头安装座51铰接，另一端与避让罩532铰接。如果遇到两个绝缘子6的瓷瓶紧挨设置时，在清洗其中一个瓷瓶时，清洗头罩53会与另一个瓷瓶发生干涉碰撞。为了解决此问题，在各清洗头罩53的前部设置有避让罩532，在进行清扫时，可以打开避让罩532，这样，清洗头罩53则不会与另一个瓷瓶发生干涉，从而能够顺利进行清扫。\n[0034] 本实施例中，各清洗头罩53内装设有两个以上的清洗毛刷55，周向相邻的清洗毛刷55上下错位，且旋转方向相反。为了避免两相邻清洗毛刷55之间的刷毛互相干涉，将相邻清洗毛刷55上下错开安装。周向相邻的清洗毛刷55中间的刷毛均是从清洗头罩53的内侧往开口侧旋转或者是从开口侧向内侧旋转，即同一处毛刷的旋转方向相同，在清洗瓷瓶时，灰尘能够按照清洗毛刷55的旋转方向收集，从而能够快速有效的清洗干净瓷瓶。\n[0035] 本实施例中，清洗头罩53的外侧设有一个以上与清洗头罩53内部的半环状空腔相通的吸尘口57，吸尘口57连接吸尘装置。\n[0036] 本实施例中，吸尘口57吸尘的方向沿清洗毛刷55扫尘的方向设置。在清洗毛刷\n55的旋转下，大多数灰尘均会清扫在吸尘口57，从而更有效的将灰尘吸附，达到清洗瓷瓶的目的。\n[0037] 本实施例中，倾斜升降装置4包括倾斜油缸41升降导向板43，升降导向板43下端与前后调节装置3铰接，倾斜油缸41支撑于升降导向板43与前后调节装置3之间，清洗头\n5滑动设置于升降导向板43上，清洗头5与升降导向板43之间设有驱动清洗头5升降的丝杆组件42。本实施例中的丝杆组件42包括驱动电机421、电机安装座422、联轴器423、轴承座424和丝杆425，电机安装座422安装在升降导向板43的下方，驱动电机421安装在电机安装座422上，驱动电机421通过联轴器423连接丝杆425，丝杆425设在上下两个轴承座424之间，丝杆425的螺母固定在清洗头安装座51上，丝杆425通过驱动电机421驱动带动清洗头5上下升降。\n[0038] 本实施例中，升降导向板43上装设有对清洗头5滑动导向的导轨44，清洗头5上设有与导轨44相匹配的限位槽45。\n[0039] 本实施例中，移动平台1底部设置有四个万向脚轮11，四个万向脚轮11分设于移动平台1底部的四个角上，各万向脚轮11配设有脚轮地刹器12。移动平台1底部设置了万向脚轮11，这样可以方便移动清洗机。各万向脚轮11配设有脚轮地刹器12，在进行清扫作业时，脚轮地刹器12升起，从而将清洗机稳固在地面上，防止其在作业时移动。\n[0040] 工作过程：具体作业时，将清洗机移动到需要清洗的绝缘子6下方，再将底部的脚轮地刹器12升起，防止清洗机在作业的时候移动。本实施例中的升降旋转装置2包括液压系统22、旋转基架21、升降油缸23和伸缩臂24，旋转基架21及液压系统22设置在移动平台1上，旋转基架21负责清洗头5的左右摆动，而伸缩臂24用于控制清洗头5升降，升降油缸23为伸缩臂24提供了动力。当绝缘子6正常竖直放置时，升降旋转装置2的伸缩臂\n24将清洗头5升高至与绝缘子6相同的高度，移动平台上的旋转基架21旋转清洗头5使其与绝缘子6接近。如果清洗头5与需要清洗的绝缘子6之间距离仍较远，则前后调节装置3将清洗头5往前移动至绝缘子6处，然后一对清洗头罩53在拉杆52的作用下，前端会张开，接着前后调节装置3将清洗头5往前移动，从而将绝缘子6的瓷瓶围在一对清洗头罩\n53内，然后一对清洗头罩53在拉杆52的作用下闭合，启动清洗毛刷55和吸尘装置，瓷瓶上的灰尘在清洗毛刷55的旋转清扫下而掉落下来，通过吸尘装置将灰尘从吸尘口57处吸出。\n在清洗的同时，清洗头5会在升降导向板43的导轨44上下升降，从而能够将一连串的瓷瓶清洗干净，清洗头5升降的动力可由丝杆组件42提供。为了保证清洗头5在清洗时不碰撞到瓷瓶，需清洗头罩53的中心轴与绝缘子6的中心轴重合。若绝缘子6处于倾斜状态，在前后调节装置3将清洗头5送至瓷瓶处时，在倾斜升降装置4的倾斜油缸41作用下，将升降导向板43调整与绝缘子6平行的状态，然后清洗过程同上所述。\n[0041] 另外当多个绝缘子6紧挨在一起时，在前后调节装置3将清洗头5送至需要清洗的瓷瓶处后，打开各清洗头罩53前端的避让罩532，这样在清洗的同时，清洗头罩53的前端不会与紧挨的绝缘子6发生碰撞，安全实用。\n[0042] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。