一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410020089.8
IPC分类号：G01C21/16
申请日期：
2014-01-16
申请人：
南京师范大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法
申请号	CN201410020089.8	申请日期	2014-01-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103759730A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	南京师范大学	申请人地址	江苏省南京市亚东新城区文苑路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京师范大学	当前权利人	南京师范大学
发明人	钱伟行;刘益剑;李娜;彭晨;田恩刚;杨建飞;马刚;陈明
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	李媛媛

摘要

本发明公开了一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体协同导航系统及其导航方法，属于惯性与组合导航领域。该系统由安装于人体的行人导航系统与智能移动载体上安装的惯性导航系统组成，在系统进入存在信号屏蔽或电磁干扰的未知环境时，构建信息双向融合滤波器同步修正两套系统的导航信息误差，即利用智能移动载体惯性导航系统中较高的传感器精度完成行人导航系统磁航向误差的实时补偿，同时利用行人导航系统较高的位移精度修正智能移动载体惯性导航系统误差，实现同步提高两套导航系统的定位性能。本方法改进了环境存在信号屏蔽或电磁干扰的情况下行人导航与移动载体导航系统的定位方法，有助于全面提高人机一体化智能系统的综合性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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