自动行走设备及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210052429.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-03-02
申请人：
苏州宝时得电动工具有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自动行走设备及其控制方法
申请号	CN201210052429.6	申请日期	2012-03-02
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103294056A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州宝时得电动工具有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区东旺路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州宝时得电动工具有限公司	当前权利人	苏州宝时得电动工具有限公司
发明人	牟国良;田角峰;盛晓初
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种自动行走设备及其控制方法，所述自动行走设备包括提供能量的电池包，所述自动行走设备能够在工作区域内工作并自动返回充电站充电，所述控制方法包括如下步骤：监测所述电池包的能量水平；若电池包能量水平小于或等于预设能量水平，启动使自动行走设备返回充电站的动作；在预设时间长度后，停止行走。本发明通过在启动回归动作的同时设置一个预设时间长度，并且在该预设时间长度内执行回归动作，避免了自动行走设备持续不断的执行回归而导致电池包的过放损坏，达到了保护电池包，延迟其寿命的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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