一种地图数据修正的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110484869.8
IPC分类号：G01C21/32;G01C25/00;G06F16/29
申请日期：
2021-04-30
申请人：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种地图数据修正的方法和装置
申请号	CN202110484869.8	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113295175A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕 G01C21/32 地图数据的构造或编排〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;1;C;2;5;/;0;0;;;G;0;6;F;1;6;/;2;9查看分类表>
申请人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	当前权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人	张博;林光模;邓志权;蒋少峰
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	赵娟

摘要

本发明实施例提供了一种地图数据修正的方法和装置，所述方法包括：获取车辆基于行驶过程中采集的视觉数据构建的第一地图数据和车辆基于行驶过程中采集的激光数据构建的第二地图数据；在所述第一地图数据中进行采样，确定第一采样点，并在所述第二地图数据中确定所述第一采样点关联的第二采样点；根据所述第一采样点和所述第二采样点，确定所述第一地图数据的误差信息，并按照所述误差信息对所述第一地图数据进行修正。通过本发明实施例，实现了通过第一地图数据与第二地图数据对标，精确地统计出误差，并将误差反馈至第一地图进行修正，优化视觉地图。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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