智能捡球机器人球体自动计数系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201310294242.1
IPC分类号：--
申请日期：
2013-07-15
申请人：
兰州理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	智能捡球机器人球体自动计数系统
申请号	CN201310294242.1	申请日期	2013-07-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103400187A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	兰州理工大学	申请人地址	甘肃省兰州市兰工坪287号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	兰州理工大学	当前权利人	兰州理工大学
发明人	曹洁;马飞;耿振节;侯亮;吴迪;陈牧;牛丽波;李立;李军;朱小琴;宣亮
代理机构	兰州振华专利代理有限责任公司	代理人	董斌

摘要

智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒（3‑3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3‑4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机，电信号经单片机处理后转换为球体数量信息，单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示，同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块，无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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