一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721240845.3
IPC分类号：E21B7/12;E21B15/02
申请日期：
2017-09-25
申请人：
中国地质大学（武汉）

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著录项信息

专利名称	一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
申请号	CN201721240845.3	申请日期	2017-09-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B7/12 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B7/00 钻井的特殊方法或设备（钻机的支承装置，例如，井架或者桅杆式井架，入E21B 15/00）〔1，7〕 E21B7/12 水下钻井（伸缩式接头入E21B 17/07；使用升沉补偿装置入E21B 19/09；专门适用于水下安装的井口装置入E21B 33/035）〔1，7〕	IPC分类号	E;2;1;B;7;/;1;2;;;E;2;1;B;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	中国地质大学（武汉）	申请人地址	湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国地质大学（武汉）	当前权利人	中国地质大学（武汉）
发明人	吴川;丁华锋;张丹;韩磊;张心心;姚翔宇;杨文剑
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	付春霞

摘要

本实用新型提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，并联机构的支撑支链作为备用支链，极限条件下启动工作，为活动台提供额外的支撑力，保证活动台能够承受较大的负载，提高了整个系统的可靠性。本实用新型将调平系统分为初步调整和精确调整两级调整，提高了活动台的调整精度和速度，同时实现了海底钻机在工作中的即时调整。本实用新型结构简单，响应速度快，负载大，能够广泛的应用于油气钻井及地质钻探领。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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