一种拓扑道路匹配方法、系统及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201711391504.0
IPC分类号：G01C21/30;G01S19/14
申请日期：
2017-12-20
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学

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著录项信息

专利名称	一种拓扑道路匹配方法、系统及电子设备
申请号	CN201711391504.0	申请日期	2017-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-01	公开/公告号	CN108106620A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/30 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/28 通过来自数个导航仪器的数据的关联〔7〕 G01C21/30 地图匹配或轮廓匹配〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;0;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院;中国科学院大学	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院,中国科学院大学	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院,中国科学院大学
发明人	龚贵伟;张帆;肖华丽;张瑞
代理机构	深圳市科进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵勍毅

摘要

本申请涉及一种拓扑道路匹配方法、系统及电子设备。所述拓扑道路匹配方法包括：步骤a：获取车辆的GPS定位数据，并根据所述GPS定位数据加载道路数据，得到车辆的道路候选集；步骤b：判断所述GPS定位数据中的历史GPS定位点个数是否小于定位点阀值，如果小于定位点阀值，执行步骤c；如果不小于定位点阀值，执行步骤d；步骤c：通过空间匹配算法分别计算车辆当前的GPS定位点与所述道路候选集中每条道路之间的距离及夹角，并选择与车辆当前的GPS定位点距离最小且所述夹角小于夹角取值范围的道路作为道路匹配结果；步骤d：通过空间拓扑匹配算法选择所述道路候选集中距离与角度差的加权和最小的道路作为道路匹配结果。本申请可以大大提高匹配精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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