一种自动上料机械手装置及圆角滚压机

实用新型有效专利

申请号：
CN202023246493.7
IPC分类号：B23Q7/04B23P9/02
申请日期：
2020-12-29
申请人：
贵州博泰自动化科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动上料机械手装置及圆角滚压机
申请号	CN202023246493.7	申请日期	2020-12-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕 B23Q7/04 用夹爪	IPC分类号	B23Q7/04;B23P9/02查看分类表>
申请人	贵州博泰自动化科技有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市观山湖区财富街中天金融城二期N5栋11*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州博泰自动化科技有限公司	当前权利人	贵州博泰自动化科技有限公司
发明人	林贵平;张苏贵;李疆
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杨萌

摘要

本实用新型提供了一种自动上料机械手装置及圆角滚压机，涉及零件加工的技术领域，包括第一直推气缸、第二直推气缸、夹持组件、气动吸盘、支架和位移机构；第一直推气缸与夹持组件连接，第二直推气缸与气动吸盘连接，第一直推气缸和第二直推气缸通过位移机构安装在支架上，位移机构带动第一直推气缸和第二直推气缸在支架上左右平移，第一直推气缸将抓有待加工物料的抓手组件推至加工区，而后收回，位移机构移位，第二直推气缸和气动吸盘对准加工区，气动吸盘吸出已加工物料，同时抓手组件抓取待加工物料；位移机构继续移位，将抓手组件对准加工区，同时气动吸盘将已加工物料送至送料通道；实现了自动上下料，提升了设备整体运行效率。