一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910220071.1
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2009-11-20
申请人：
大连海事大学

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著录项信息

专利名称	一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法
申请号	CN200910220071.1	申请日期	2009-11-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-26	公开/公告号	CN101713998A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	大连海事大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连海事大学	当前权利人	大连海事大学
发明人	沈智鹏;杨杨;郭晨
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	李洪福

摘要

本发明公开了一种船舶运动控制硬件在环仿真系统及其工作方法，所述的系统包括船舶运动控制器、船舶运动仿真系统和远程控制与监测系统，所述船舶运动仿真系统和船舶运动控制器之间通过串口通信接口实现数据的相互连接，船舶运动控制器和远程控制与监测系统之间通过以太网通信接口实现数据的相互连接。所述的方法包括通过船舶运动仿真系统输入船型选择、实船参数及海况参数；通过远程控制与监测系统发送舵角参数；船舶运动控制器计算出航向；船舶运动仿真系统与船舶运动控制器形成闭环控制等。利用本发明，使用者可任意进行船型选择和实船参数设置，并可以选择其中任意算法模块进行船舶运动控制的仿真实验，实现了船舶状态实时监控的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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