一种采掘工作面巡检机器人

实用新型有效专利

申请号：
CN201921412469.0
IPC分类号：E21F17/18G08C17/02H04N5/225H04N7/18B62D57/02B25J11/00
申请日期：
2019-08-28
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采掘工作面巡检机器人
申请号	CN201921412469.0	申请日期	2019-08-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21F17/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21F 矿井或隧道中或其自身的安全装置，运输、充填、救护、通风或排水〔２〕 E21F17/00 在其他地方没有涉及到的用于矿井或隧道的方法或装置（矿井照明入F21，H05B）〔2〕 E21F17/18 信号装置或警报装置的特殊应用（用于电梯、升降机或移动人行道的入B66B；瓦斯传感装置本身入G01N）	IPC分类号	E21F17/18;G08C17/02;H04N5/225;H04N7/18;B62D57/02;B25J11/00查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路5*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	曾庆良;孙志远;万丽荣;戴汉政;田明倩;杨扬;逯振国
代理机构	济南金迪知识产权代理有限公司	代理人	颜洪岭

摘要

本实用新型涉及一种采掘工作面巡检机器人，该巡检机器人包括机体、防爆全向车载云台、传感器集成模块、防爆红外摄像头、本安型无线通讯器；四个独立悬挂装置对称设置在机架的前后左右，并分别连接行走装置；防爆伺服电机连接传动装置，传动装置连接行走装置；防爆舵机与独立悬挂装置连接，控制行走装置的转向。本实用新型采掘工作面巡检机器人，能够实时监控工作面顶板变形、突涌水和设备运行情况，能够实时监测工作面的温度和有害气体浓度，其搭载的行走装置能够实现轮式和履带式的转换，可进行全地形作业，不仅能够使巡检人员从危险环境中脱离保证巡检人员的安全，而且能够及时发现采掘工作面的异常情况，做到及时发现及时处理。

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实用新型

一种采掘工作面巡检机器人

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