半导体封装设备的双排上料装置

1.一种半导体封装设备的双排上料装置，包括翻转供料机构(100)，其特征在于：所述翻转供料机构(100)的出料端设置缓存机构(500)，所述缓存机构(500)包括并排设置第一缓存轨道(510)和第二缓存轨道(520)；所述缓存机构(500)一侧设置搬运机构(200)，搬运机构(200)的搬运端连接夹持机构(400)，夹持机构(400)能够夹持第一缓存轨道(510)和第二缓存轨道(520)上放置的框架，并由搬运机构(200)输送到双排上料轨道组件(600)上；所述缓存机构(500)一侧设置双排上料轨道组件(600)，双排上料轨道组件(600)包括两个中间轨道板(610)，两个中间轨道板(610)侧面分别设置第一侧轨道板(620)和第二侧轨道板(630)，第一侧轨道板(620)、第二侧轨道板(630)和中间轨道板(610)构成两个输送框架的上料轨道。
2.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述翻转供料机构(100)包括主支架(101)，主支架(101)一侧设置调节电机(102)，调节电机(102)驱动端通过第一带轮传动组件(103)连接传动吸盘转轴(104)转动，吸盘转轴(104)两端通过轴承转动连接主支架(101)，吸盘转轴(104)上连接调节架(105)一端，调节架(105)另一端通过连接件可拆卸的连接吸盘支架(106)，吸盘支架(106)上沿长度方向设置多个吸盘(107)，调节架(105)上设置物料检测传感器(108)，物料检测传感器(108)能够在检测到物料的情况下控制吸盘(107)吸取物料，主支架(101)内设置安装底板(114)，安装底板(114)两侧通过连接件可拆卸的连接主支架(101)，主支架(101)上设置圆弧形结构的第一调节槽(118)，安装底板(114)能够沿着第一调节槽(118)调节安装角度，安装底板(114)上设置传送电机(109)，传送电机(109)的驱动端通过第二带轮传动组件(110)连接传动转轴(111)，传动转轴(111)两端通过轴承转动连接安装底板(114)两端，安装底板(114)下部通过轴承转动连接从动轴(112)，传动转轴(111)通过第三带轮传动组件(113)连接从动轴(112)，第三带轮传动组件(113)的传动带上连接角度调节板(115)，角度调节板(115)两侧通过连接件可拆卸的连接顶料板(116)，顶料板(116)能够将物料推送到吸盘(107)位置处，角度调节板(115)侧面设置圆弧形结构的第二调节槽(117)，第二调节槽(117)能够调节顶料板(116)在角度调节板(115)上的安装位置,安装底板(114)上沿宽度方向设置多组螺栓孔，安装底板(114)上任意一组螺栓孔能够通过螺栓连接可调挡板(119)，根据物料宽度调节可调挡板(119)的位置。
3.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述第一缓存轨道(510)和第二缓存轨道(520)设置在缓存区基座(540)上，第一缓存轨道(510)和第二缓存轨道(520)侧面设置缓存区物料检测传感器(530)。
4.如权利要求3所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述第一缓存轨道(510)下端固接第一缓存轨道支座(550)，第二缓存轨道(520)下端固接第二缓存轨道支座(560)，第一缓存轨道支座(550)通过连接件可拆卸的连接在缓存区基座(540)上，第二缓存轨道支座(560)固设在缓存区基座(540)上，缓存区基座(540)上连接第一缓存轨道支座(550)位置处设置长条形的调节孔。
5.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述搬运机构(200)包括固定支架(220)，固定支架(220)上水平设置平移模组(210)，平移模组(210)能够带动夹持机构(400)实现平移。
6.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述夹持机构(400)包括平移支架(410)，平移支架(410)通过连接件可拆卸的连接搬运机构(200)的搬运端，平移支架(410)下端竖直设置夹爪气缸(420)，夹爪气缸(420)的两个夹持端分别连接夹爪(430)，夹爪气缸(420)一侧设置抓料传感器(440)，抓料传感器(440)设置在平移支架(410)上。
7.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述中间轨道板(610)和第二侧轨道板(630)侧面设置上料传感器(690)，上料传感器(690)能够检测两个上料轨道上是否放置框架。
8.如权利要求1所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述两个中间轨道板(610)设置在中间轨道板基座(640)上，第二侧轨道板(630)设置在第二侧轨道板基座(660)上，中间轨道板基座(640)一侧固接调节轴(670)一端，第二侧轨道板基座(660)滑动连接在调节轴(670)上并通过固定环(680)锁紧，第二侧轨道板基座(660)下端连接支撑柱。
9.如权利要求8所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述第一侧轨道板(620)设置在第一侧轨道板基座(650)上，第一侧轨道板基座(650)通过连接件可拆卸的连接在调节底板(651)上，调节底板(651)上连接第一侧轨道板基座(650)位置处设置长条形的调节孔。
10.如权利要求9所述的半导体封装设备的双排上料装置，其特征在于：所述双排上料轨道组件(600)上设置推料组件(700)，推料组件(700)包括设置在第一侧轨道板基座(650)侧面的推料同步带传动组件，推料同步带传动组件的传动端连接推料支架(710)，推料支架(710)上连接搬运针固定架(720)。

半导体封装设备的双排上料装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及半导体封装设备技术领域，尤其是一种半导体封装设备的双排上料机构。\n背景技术\n[0002] 现有技术中，国内外应用于大功率封装等单排系列框架软焊料固晶设备只能是单排逐颗进行装片。由于此类单排系列框架的自身材质为铜，为了保证产品框架在高温下不发生氧化，要持续不断的向轨道内注入氮氢混合气，导致生产成本较高。\n实用新型内容\n[0003] 本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种半导体封装设备的双排上料装置，能够同时进行双排产品的上料，提高了氮氢混合气的利用率，提高了生产效率，降低了生产成本。\n[0004] 本实用新型所采用的技术方案如下：\n[0005] 半导体封装设备的双排上料装置，包括翻转供料机构，所述翻转供料机构的出料端设置缓存机构，所述缓存机构包括并排设置第一缓存轨道和第二缓存轨道；所述缓存机构一侧设置搬运机构，搬运机构的搬运端连接夹持机构，夹持机构能够夹持第一缓存轨道和第二缓存轨道上放置的框架，并由搬运机构输送到双排上料轨道组件上；所述缓存机构一侧设置双排上料轨道组件，双排上料轨道组件包括两个中间轨道板，两个中间轨道板侧面分别设置第一侧轨道板和第二侧轨道板，第一侧轨道板、第二侧轨道板和中间轨道板构成两个输送框架的上料轨道。\n[0006] 进一步的，翻转供料机构包括主支架，主支架一侧设置调节电机，调节电机驱动端通过第一带轮传动组件连接传动吸盘转轴转动，吸盘转轴两端通过轴承转动连接主支架，吸盘转轴上连接调节架一端，调节架另一端通过连接件可拆卸的连接吸盘支架，吸盘支架上沿长度方向设置多个吸盘，调节架上设置物料检测传感器，物料检测传感器能够在检测到物料的情况下控制吸盘吸取物料，主支架内设置安装底板，安装底板两侧通过连接件可拆卸的连接主支架，主支架上设置圆弧形结构的第一调节槽，安装底板能够沿着第一调节槽调节安装角度，安装底板上设置传送电机，传送电机的驱动端通过第二带轮传动组件连接传动转轴，传动转轴两端通过轴承转动连接安装底板两端，安装底板下部通过轴承转动连接从动轴，传动转轴通过第三带轮传动组件连接从动轴，第三带轮传动组件的传动带上连接角度调节板，角度调节板两侧通过连接件可拆卸的连接顶料板，顶料板能够将物料推送到吸盘位置处。角度调节板侧面设置圆弧形结构的第二调节槽，第二调节槽能够调节顶料板在角度调节板上的安装位置。安装底板上沿宽度方向设置多组螺栓孔，安装底板上任意一组螺栓孔能够通过螺栓连接可调挡板，根据物料宽度调节可调挡板的位置。\n[0007] 进一步的，第一缓存轨道和第二缓存轨道设置在缓存区基座上，第一缓存轨道和第二缓存轨道侧面设置缓存区物料检测传感器。\n[0008] 进一步的，第一缓存轨道下端固接第一缓存轨道支座，第二缓存轨道下端固接第二缓存轨道支座，第一缓存轨道支座通过连接件可拆卸的连接在缓存区基座上，第二缓存轨道支座固设在缓存区基座上，缓存区基座上连接第一缓存轨道支座位置处设置长条形的调节孔。\n[0009] 进一步的，搬运机构包括固定支架，固定支架上水平设置平移模组，平移模组能够带动夹持机构实现平移。\n[0010] 进一步的，夹持机构包括平移支架，平移支架通过连接件可拆卸的连接搬运机构的搬运端，平移支架下端竖直设置夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹持端分别连接夹爪，夹爪气缸一侧设置抓料传感器，抓料传感器设置在平移支架上。\n[0011] 进一步的，中间轨道板和第二侧轨道板侧面设置上料传感器，上料传感器能够检测两个上料轨道上是否放置框架。\n[0012] 进一步的，两个中间轨道板设置在中间轨道板基座上，第二侧轨道板设置在第二侧轨道板基座上，中间轨道板基座一侧固接调节轴一端，第二侧轨道板基座滑动连接在调节轴上并通过固定环锁紧，第二侧轨道板基座下端连接支撑柱。\n[0013] 进一步的，第一侧轨道板设置在第一侧轨道板基座上，第一侧轨道板基座通过连接件可拆卸的连接在调节底板上，调节底板上连接第一侧轨道板基座位置处设置长条形的调节孔。\n[0014] 进一步的，双排上料轨道组件上设置推料组件，推料组件包括设置在第一侧轨道板基座侧面的推料同步带传动组件，推料同步带传动组件的传动端连接推料支架，推料支架上连接搬运针固定架。\n[0015] 本实用新型的有益效果如下：\n[0016] 本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，能够同时进行双排产品的上料，提高了氮氢混合气的利用率，提高了生产效率，降低了生产成本；采用翻转供料机构，能够适用于多种宽度和长度物料的上料输送。\n附图说明\n[0017] 图1为本实用新型主视图。\n[0018] 图2为本实用新型俯视图。\n[0019] 图3为本实用新型侧视图。\n[0020] 图4为本实用新型的夹持机构和推料组件结构图\n[0021] 图5为双排上料轨道组件俯视图。\n[0022] 图6为双排上料轨道组件侧视图。\n[0023] 图7为翻转供料机构主视图。\n[0024] 图8为图7中A‑A剖视图。\n[0025] 图9为图7中C‑C剖视图。\n[0026] 其中：100、翻转供料机构；101、主支架；102、调节电机；103、第一带轮传动组件；\n104、吸盘转轴；105、调节架；106、吸盘支架；107、吸盘；108、物料检测传感器；109、传送电机；110、第二带轮传动组件；111、传动转轴；112、从动轴；113、第三带轮传动组件；114、安装底板；115、角度调节板； 116、顶料板；117、第二调节槽；118、第一调节槽；119、可调挡板；\n200、搬运机构；210、平移模组；220、固定支架；300、推料机构；400、夹持机构； 410、平移支架；420、夹爪气缸；430、夹爪；440、抓料传感器；500、缓存机构；510、第一缓存轨道；520、第二缓存轨道；530、缓存区物料检测传感器； 540、缓存区基座；550、第一缓存轨道支座；560、第二缓存轨道支座；570、调节孔；600、双排上料轨道组件；610、中间轨道板；620、第一侧轨道板；630、第二侧轨道板；640、中间轨道板基座；650、第一侧轨道板基座；651、调节底板；\n660、第二侧轨道板基座；670、调节轴；680、固定环；690、上料传感器； 700、推料组件；710、推料支架；720、搬运针固定架。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。\n[0028] 如图1和图2所示的实施例中，半导体封装设备的双排上料装置包括翻转供料机构\n100，翻转供料机构100的出料端设置缓存机构500。\n[0029] 如图7～9所示的实施例中，翻转供料机构100包括主支架101，主支架101 一侧设置调节电机102，调节电机102驱动端通过第一带轮传动组件103连接传动吸盘转轴104转动，吸盘转轴104两端通过轴承转动连接主支架101。吸盘转轴104上连接调节架105一端，调节架105另一端通过连接件可拆卸的连接吸盘支架106，吸盘支架106上沿长度方向设置多个吸盘107。调节架105 上设置物料检测传感器108，物料检测传感器108能够在检测到物料的情况下控制吸盘107吸取物料。主支架101内设置安装底板114，安装底板114两侧通过连接件可拆卸的连接主支架101，主支架101上设置圆弧形结构的第一调节槽118，安装底板\n114能够沿着第一调节槽118调节安装角度。安装底板114 上设置传送电机109，传送电机\n109的驱动端通过第二带轮传动组件110连接传动转轴111，传动转轴111两端通过轴承转动连接安装底板114两端。安装底板114下部通过轴承转动连接从动轴112，传动转轴111通过第三带轮传动组件113连接从动轴112。第三带轮传动组件113的传动带上连接角度调节板 \n115，角度调节板115两侧通过连接件可拆卸的连接顶料板116，顶料板116能够将物料推送到吸盘107位置处。角度调节板115侧面设置圆弧形结构的第二调节槽117，第二调节槽117能够调节顶料板116在角度调节板115上的安装位置。安装底板114上沿宽度方向设置多组螺栓孔，安装底板114上任意一组螺栓孔能够通过螺栓连接可调挡板119，根据物料宽度调节可调挡板119的位置。\n[0030] 如图3所示的实施例中，缓存机构500包括并排设置第一缓存轨道510和第二缓存轨道520。在工作时，需要进行封装的框架放置在上料区，翻转供料机构100能够把框架由上料区抓取至缓存区设置的第一缓存轨道510和第二缓存轨道520上进行临时存放。\n[0031] 如图3所示的实施例中，第一缓存轨道510和第二缓存轨道520设置在缓存区基座\n540上，第一缓存轨道510和第二缓存轨道520侧面设置缓存区物料检测传感器530，缓存区物料检测传感器530能够检测到第一缓存轨道510和第二缓存轨道520上是否有框架存放。\n[0032] 如图3所示的实施例中，第一缓存轨道510下端固接第一缓存轨道支座 550，第二缓存轨道520下端固接第二缓存轨道支座560，第一缓存轨道支座550 通过连接件可拆卸的连接在缓存区基座540上，第二缓存轨道支座560固设在缓存区基座540上。缓存区基座540上连接第一缓存轨道支座550位置处设置长条形的调节孔，通过调节孔能够调节第一缓存轨道支座550相对第二缓存轨道支座560的位置，从而调节第一缓存轨道510和第二缓存轨道520之间的宽度。\n[0033] 如图1和图2所示的实施例中，缓存机构500一侧设置搬运机构200，搬运机构200的搬运端连接夹持机构400，夹持机构400能够夹持第一缓存轨道 510和第二缓存轨道520上放置的框架，并由搬运机构200输送到双排上料轨道组件600上，实现上料。\n[0034] 如图3所示的实施例中，搬运机构200包括固定支架220，固定支架220 上水平设置平移模组210，平移模组210能够带动夹持机构400实现平移，将框架输送到。\n[0035] 如图3所示的实施例中，夹持机构400包括平移支架410，平移支架410 通过连接件可拆卸的连接搬运机构200的搬运端。平移支架410下端竖直设置夹爪气缸420，夹爪气缸\n420的两个夹持端分别连接夹爪430。夹爪气缸420 一侧设置抓料传感器440，抓料传感器\n440设置在平移支架410上，通过抓料传感器440感应是否到达框架附近，若感应到则夹爪气缸420抓取框架。\n[0036] 如图5和图6所示的实施例中，缓存机构500一侧设置双排上料轨道组件 600，双排上料轨道组件600包括两个中间轨道板610，两个中间轨道板610侧面分别设置第一侧轨道板620和第二侧轨道板630，第一侧轨道板620、第二侧轨道板630和中间轨道板610构成两个输送框架的上料轨道。中间轨道板610 和第二侧轨道板630侧面设置上料传感器690，上料传感器690能够检测两个上料轨道上是否放置框架。\n[0037] 如图5和图6所示的实施例中，两个中间轨道板610设置在中间轨道板基座640上，第二侧轨道板630设置在第二侧轨道板基座660上，中间轨道板基座640一侧固接调节轴670一端，第二侧轨道板基座660滑动连接在调节轴670 上并通过固定环680锁紧。第二侧轨道板基座660下端连接支撑柱。\n[0038] 如图5和图6所示的实施例中，第一侧轨道板620设置在第一侧轨道板基座650上，第一侧轨道板基座650通过连接件可拆卸的连接在调节底板651上。调节底板651上连接第一侧轨道板基座650位置处设置长条形的调节孔，通过调节孔能够调节第一侧轨道板基座\n650在调节底板651上的固定位置，从而实现双排上料轨道组件600轨道宽度的调节。\n[0039] 如图6所示的实施例中，双排上料轨道组件600上设置推料组件700，推料组件700包括设置在第一侧轨道板基座650侧面的推料同步带传动组件，推料同步带传动组件的传动端连接推料支架710，推料支架710上连接搬运针固定架720。\n[0040] 本实用新型的工作原理是：在进行框架上料时，翻转供料机构100把框架由上料区抓取至缓存区的两个缓存轨道上临时存放，物料检测传感器530检测到有物料时，搬运机构\n200带动夹持机构400到指定位置，抓取两个缓存轨道的框架，然后再将抓取的框架输送到双排上料轨道组件600中。双排上料轨道组件600中的上料传感器690检知到有框架时，推料支架710，推动推料支架和搬运针固定架，从搬运原点传感器处推料。\n[0041] 以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

暂无