一种输电线路导地线点云矢量化分析的巡检航线规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211160005.1
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2022-09-22
申请人：
国网吉林省电力有限公司超高压公司

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著录项信息

专利名称	一种输电线路导地线点云矢量化分析的巡检航线规划方法
申请号	CN202211160005.1	申请日期	2022-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-06	公开/公告号	CN115435791A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	国网吉林省电力有限公司超高压公司	申请人地址	吉林省长春市南关区亚泰大街3288号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网吉林省电力有限公司超高压公司	当前权利人	国网吉林省电力有限公司超高压公司
发明人	杨羽
代理机构	北京壹川鸣知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	范庆国

摘要

本发明属于输电线路导地线巡检技术领域，尤其为一种输电线路导地线点云矢量化分析的巡检航线规划方法，包含航线任务创建；点云导入解析；导线划档管理；导线提取矢量化；航线自动规划；航线跨塔整合；安全距离校验；自主巡检航线生成；输电线路导地线点云自动提取矢量化分析技术，结合无人机FOV视角，通过航点参数设置，自动生成该区段的导地线巡视航线，并自动整合相邻档的不同相序航线，形成覆盖整条线路的巡视航线，降低基层人员航线规划工作负担，提升巡检航线规划质效；通过输电线路导地线巡视航线规划及现场应用，有效提高输电线路导地线巡检的工作效率，减少巡检人员工作量，提高线路自主巡检应用率，推动无人机自主巡检规模化应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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