用于定向敏感性记录控制的系统、方法、设备和计算机可读媒体

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用于定向敏感性记录控制的系统、方法、设备和计算机可读\n媒体\n[0001] 根据35U.S.C.§119主张优先权\n[0002] 本专利申请案主张2010年10月25日申请且转让给本受让人的题为“利用多麦克风的三维声音捕获和再现(THREE-DIMENSIONAL SOUND CAPTURING AND REPRODUCING WITH MULTI-MICROPHONES)”的临时申请案第61/406,396号的优先权。\n[0003] 交叉参考应用\n[0004] 本专利申请案与以下同在申请中的美国专利申请案有关：\n[0005] 与本专利案同时申请、转让给本受让人的“用多麦克风进行三维声音捕获和再现(THREE-DIMENSIONAL SOUND CAPTURING AND REPRODUCING WITH MULTI-MICROPHONES)”，其具有代理人案号102978U2；以及\n[0006] 与本专利案同时申请、转让给本受让人的“用于基于记录的声音信号进行头部跟踪的系统、方法、设备和计算机可读媒体(SYSTEMS，METHODS，APPARATUS，AND COMPUTER-READABLE MEDIA FOR HEAD TRACKING BASED ON RECORDED SOUND SIGNALS)”，其具有代理人案号102978U3。\n技术领域\n[0007] 本发明涉及音频信号处理。\n背景技术\n[0008] 先前在安静的办公室或家庭环境中执行的许多活动现今正在如汽车、街道或咖啡馆的声学可变情形下执行。举例来说，某人可能想要使用话音通信信道与另一人通信。信道可(例如)由移动无线手持机或头戴式耳机、步话机、双向无线电、车载装置或另一通信装置提供。因此，在高度可变环境中，大量话音通信正使用便携式音频感测装置(例如，智能电话、手持机和/或头戴式耳机)发生。将视频记录能力并入至通信装置也带来了新的机遇和挑战。\n发明内容\n[0009] 根据一般配置的一种定向敏感性记录控制的方法包含在便携式装置内且在第一时间指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向，且基于所述指示，选择便携式装置之至少三个麦克风声道中的第一对。此方法还包含在便携式装置内且在与第一时间不同的第二时间指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向，且基于所述指示，选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对。在此方法中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。还揭示具有有形特征的计算机可读存储媒体(例如，非暂时性媒体)，所述有形特征使读取所述特征的机器执行此方法。\n[0010] 根据一般配置的一种用于定向敏感性记录控制的设备包含用于在第一时间指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向的装置，和用于基于便携式装置具有第一定向的所述指示选择便携式装置之至少三个麦克风声道中的第一对的装置。此设备还包含用于在与第一时间不同的第二时间指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向的装置，以及用于基于便携式装置具有第二定向的所述指示选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对的装置。在此设备中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。\n[0011] 根据另一一般配置的一种用于定向敏感性记录控制的设备包含：定向传感器，其经配置以在第一时间指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向；以及麦克风声道选择器，其经配置以基于便携式装置具有第一定向的所述指示，选择便携式装置之至少三个麦克风声道中的第一对。所述定向传感器经配置以在与第一时间不同的第二时间指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向。所述麦克风声道选择器经配置以基于便携式装置具有第二定向的所述指示选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对。在此设备中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。\n附图说明\n[0012] 图1展示对于空间选择性滤波器的一个实例的量值响应的曲线。\n[0013] 图2A展示麦克风阵列R100的两麦克风实施方案的典型使用情况。\n[0014] 图2B展示阵列R100的另一使用情况。\n[0015] 图3展示阵列R100的典型使用情况的实例。\n[0016] 图4展示手持机H100的前视图、后视图和侧视图。\n[0017] 图5展示类似手持机H200的类似视图。\n[0018] 图6A展示麦克风M10及M20为全向的实例。\n[0019] 图6B展示麦克风M10及M20为全向的另一实例。\n[0020] 图6C展示根据一般配置的方法M100的流程图。\n[0021] 图7展示在横屏保持位置中和在竖屏保持位置中的手持机H100。\n[0022] 图8A展示根据一般配置的设备MF100的框图。\n[0023] 图8B展示根据一般配置的设备A100的框图。\n[0024] 图8C展示设备A100的应用的框图。\n[0025] 图8D展示设备A100的此实施方案A110的框图。\n[0026] 图9A说明当在竖屏保持位置中时的手持机H100的旋转。\n[0027] 图9B展示可在竖屏保持位置中使用的手持机H100的四个不同麦克风对的实例。\n[0028] 图10A说明当在横屏保持位置中时的手持机H100的旋转。\n[0029] 图10B展示可在横屏保持位置中使用的手持机H100的七个不同麦克风对的实例。\n[0030] 图11A说明在横屏保持位置中的手持机H100的俯视图。\n[0031] 图11B展示图11A中的布置在不同时间的实例。\n[0032] 图11C展示图11A中的布置在另一不同时间的实例。\n[0033] 图12展示方法M100的实施方案M200的流程图。\n[0034] 图13展示方法M200的实施方案M300的流程图。\n[0035] 图14A展示设备A100的实施方案A200的框图。\n[0036] 图14B展示设备A200的实施方案A250的框图。\n[0037] 图14C和图14D展示方向计算操作的实例。\n[0038] 图15A展示方法M100的实施方案M400的流程图。\n[0039] 图15B展示设备A300的框图。\n[0040] 图15C展示设备A300的实施方案A350的框图。\n[0041] 图16展示选择显示的一个实例。\n[0042] 图17展示选择显示的另一实例。\n[0043] 图18展示重叠选择显示的一个实例。\n[0044] 图19A展示一组头戴式送受话器。\n[0045] 图19B展示耳杯ECR10的水平剖面图。\n[0046] 图20展示立体声头戴式耳机的有关使用情况的说明。\n[0047] 图21A展示阵列R100的实施方案R200的框图。\n[0048] 图21B展示阵列R200的实施方案R210的框图。\n[0049] 图22A展示根据一般配置的多麦克风音频感测装置D10的框图。\n[0050] 图22B展示为装置D10的实施方案的通信装置D20的框图。\n[0051] 图23A展示设备MF100的实施方案MF200的框图。\n[0052] 图23B展示设备A200的实施方案A210的框图。\n具体实施方式\n[0053] 现今，我们正经历着通过例如脸书(Facebook)、推特(Twitter)等快速增长的社交网络服务的个人信息的快速交换。与此同时，我们也看到网络速度和存储量的明显增长，这已经不仅支持文本，还支持多媒体数据。在此环境中，我们看到捕获和再现三维(3D)音频的重要需要，以实现个人听觉体验的更逼真且身临其境的交换。\n[0054] 近来已在增强语音通信的背景下开发了基于多麦克风的音频处理算法。本发明描述用于3D音频的基于多麦克风拓扑的若干独特技术。\n[0055] 除非明确地受其上下文限制，否则术语“信号”在本文中用以指示其普通意义中的任一者，包含如在导线、总线或其它传输媒体上表达的存储器位置(或存储器位置集合)的状态。除非明确地受其上下文限制，否则本文中使用术语“产生”来指示其普通意义中的任一者，例如，计算或以其它方式产生。除非明确地受其上下文限制，否则本文中使用术语“计算”来指示其普通意义中的任一者，例如，推算、评估、平滑化和/或从多个值中选择。除非明确地受其上下文限制，否则使用术语“获得”来指示其普通意义中的任一者，例如，计算、导出、接收(例如，从外部装置)和/或检索(例如，从存储元件阵列)。除非明确地受其上下文限制，否则使用术语“选择”来指示其普通意义中的任一者，例如，识别、指示、应用和/或使用两个或两个以上的集合中的至少一者和少于全部个。在术语“包括”用于本描述和权利要求书中的情况下，其不排除其它元件或操作。使用术语“基于”(如在“A是基于B”中)来指示其普通意义中的任一者，包含以下情况：(i)“从……导出”(例如，“B为A的前体”)，(ii)“至少基于”(例如，“A至少基于B”)，和如果在特定上下文中合适，(iii)“等于”(例如，“A等于B”)。类似地，使用术语“响应于”来指示其普通意义中的任一者，包含“至少响应于”。\n[0056] 对多麦克风音频感测装置的麦克风的“位置”的参考指示麦克风的声学感测面的中心的位置，除非上下文另有指示。根据特定上下文，术语“信道”有时用来指示信号路径，且有时用来指示由此路径携载的信号。除非另有指示，否则术语“系列”用来指示一连串两个或两个以上项。术语“算法”用来指示以十为基数的算法，但此运算至其它基数的延伸在本发明的范畴内。术语“频率分量”用来指示信号的一组频率或频带中的一者，例如，信号的频域表示的样本(例如，如通过快速傅立叶变换产生)或信号的次频带(例如，巴克(Bark)级或梅尔(mel)级次频带)。\n[0057] 除非另外指出，否则对具有特定特征的设备的操作的任何揭示内容还明确地希望揭示具有类似特征的方法(且反之亦然)，且对根据特定配置的设备的操作的任何揭示内容还明确地希望揭示根据类似配置的方法(且反之亦然)。关于方法、设备和/或系统，如由其特定上下文指示，可使用术语“配置”。一般地且可互换地使用术语“方法”、“过程”、“程序”和“技术”，除非特定上下文另有指示。也一般地且可互换地使用术语“设备”和“装置”，除非特定上下文另有指示。术语“元件”和“模块”通常用来指示较大配置的一部分。除非明确地受其上下文限制，否则本文中使用术语“系统”来指示其普通意义中的任一者，包含“交互以服务于共同目的的一群元件”。还应将文献的一部分以引用方式进行的任何并入理解为并有在所述部分内提及的术语或变量的定义(在这些定义出现于所述文献中其它处的情况下)，以及在并入的部分中提及的任何图。\n[0058] 如本文中描述的方法可经配置以将捕获的信号作为一系列段来处理。典型的段长度范围自约五毫秒或十毫秒至约四十毫秒或五十毫秒，且段可重叠(例如，其中邻近段重叠25％或50％)或不重叠。在一个特定实例中，将信号分成一系列不重叠段或“帧”，每一者具有十毫秒的长度。如由此方法处理的段也可为如由不同操作处理的较大段的一段(即，“子帧”)。\n[0059] 可实施便携式音频感测装置以具有可配置的多麦克风阵列几何形状。取决于使用情况，可选择装置的麦克风的不同组合(例如，对)以支持在不同源方向上的空间选择性音频记录。\n[0060] 在多麦克风音频感测装置的操作期间，麦克风阵列产生一组麦克风声道，其中每一声道是基于麦克风中的对应者对声学环境的响应。所述阵列中的一个麦克风可比另一麦克风直接地接收特定声音，使得对应的声道相互间不同以共同提供比使用单一麦克风可捕获的声学环境的表示完整的对声学环境的表示。\n[0061] 空间选择性记录操作可包含滤波多声道信号，其中滤波器的增益响应根据到达方向而不同。图1展示就频率组对到达方向来说针对此空间选择性滤波器的一个实例的量值响应的曲线。此响应也叫作“波束图案”，并且术语“波束图案”也在本文中(且在附加权利要求书中)用来表示空间选择性滤波器自身。波束图案的“方向”为定向波束图案的主波束的相对于阵列轴线的方向(在图1的实例中，为零度)。波束图案通常关于阵列的轴线对称。\n[0062] 一类空间选择性滤波器为波束成形器，其包含相控阵列、最小方差无失真响应(MVDR)波束成形器和线性约束最小方差(LCMV)波束成形器。通常根据波束图案的所需方向离线地计算此滤波器，但可在线计算和/或调适此滤波器(例如，基于多声道信号的噪音分量的特性)。另一类空间选择性滤波器为盲源分离(BSS)滤波器，其包含使用独立分量分析(ICA)或独立矢量分析(IVA)计算其系数的滤波器。BSS滤波器通常经离线训练至初始状态，且可进一步在线调适。\n[0063] 可能需要根据所需记录方向配置记录操作以在若干个空间选择性滤波操作中选择。举例来说，记录操作可经配置以根据所需记录方向应用两个或两个以上波束图案中的选定者。在此情况下，记录操作可经配置以选择其方向最接近所需记录方向的波束图案。\n[0064] 图2A展示包含麦克风M10和M20的麦克风阵列R100的两麦克风实施方案的典型使用情况。阵列R100经配置以产生一组麦克风声道，其中每一声道是基于由麦克风中的对应者产生的信号。在此实例中，经配置以在三个重叠空间扇形区中选择的空间选择性记录操作适用于麦克风声道。此操作可包含选择且应用其方向对应于所需扇形区的波束图案。\n[0065] 图2B展示其中记录操作经配置以在五个扇形区中选择的阵列R100的另一使用情况，其中每一箭头指示对应的扇形区的中心到达方向(例如，在五个波束图案间选择，其中每一箭头指示对应的波束图案的方向)。虽然图2A和图2B展示为麦克风对的阵列，但本文中描述的空间选择性的原理可一般化至线性阵列中两个以上的麦克风，邻近对之间具有均匀或不均匀的间距，且也可一般化至非线性阵列中两个以上的麦克风，且此一般化是明确预料的且特此揭示。举例来说，空间选择性滤波器至一对麦克风声道的应用的揭示也揭示了类似的空间选择性滤波器至两个以上(例如，三个、四个或五个)麦克风声道的应用。可根据(例如)主波束宽度与旁瓣产生之间的所需折衷来选择扇形区的数目和宽度，且可预期具有较大数目个麦克风的线性阵列支持较窄的主波束，而不产生不可接受的高旁瓣。\n[0066] 另外或替代地，空间选择性记录操作可经配置以选择在所需方向上具有空波束的波束图案。此选择可对于阻挡来自干扰源的声音分量合乎需要。举例来说，可能需要根据波束图案的方向(即，主波束的方向)和其空波束的方向来选择波束图案。在图1的实例中，空波束相对于阵列轴线的方向为九十度。\n[0067] 如上文所指出，波束图案通常关于阵列的轴线对称。因此，对于麦克风为全向的情况，对应于指定方向范围的拾取锥可关于麦克风对的前部和后部含糊(例如，如在图6A中所展示)。图3展示端射式扇形区1和3的锥围绕阵列轴线对称且扇形区2占据那些锥之间的空间的阵列R100的典型使用情况的实例。\n[0068] 可能需要离线计算一组波束图案，以支持在线在波束图案中选择。对于装置包含多个可能的阵列配置(例如，多个可能的麦克风对)的实例，可能需要针对可能的阵列配置中的两个或两个以上中的每一者离线计算一组不同的波束图案。然而，也可将同一波束图案应用到不同阵列配置，这是因为如果配置的维度相同且每一阵列的麦克风的个别响应匹配，那么可预期类似的响应。\n[0069] 可实施空间选择性滤波器以对多声道信号进行滤波以在输出声道中产生所需信号。此滤波器还可经实施以在另一输出声道中产生噪音估计。此噪音估计的潜在优势在于，其可包含来自其它方向的非静止噪音事件。单声道音频处理系统通常不能够区分在与所需信号相同的频率中发生的非静止噪音。\n[0070] 图4展示作为蜂窝式电话手持机(例如，智能电话)的多麦克风音频感测装置的实施方案H100的前视图、后视图和侧视图。手持机H100包含布置于装置的前面上的三个麦克风MF10、MF20和MF30；和布置于后面上的两个麦克风MR10和MR20。此手持机的麦克风之间的最大距离通常为约十厘米或十二厘米。\n[0071] 手持机H100的相机的镜头L10也布置于后面上，且假定在此情况下，装置的有效成像轴线与触摸屏TS10的平面正交。镜头L10的替代放置和对应的成像路径布置也是可能的，例如，平行于触摸屏TS10的任一对称轴线的有效成像轴线。扩音器LS10布置于前面近麦克风MF10的顶部中心中，并且还提供两个其它扩音器LS20L、LS20R(例如，对于扬声器电话应用)。图5展示具有四个麦克风的类似手持机H200的类似视图。\n[0072] 手持机H100可用于使用捕获经由镜头接收的影像序列的内部成像传感器和编码影像序列以供存储和/或传输的视频记录模块来经由镜头L10来进行视频记录。在此情况下，可使用前后麦克风对来记录前和后方向(即，操纵波束进入和远离相机点方向)。可用作阵列R100的实施方案以提供关于前后轴线的方向记录的麦克风对的实例包含麦克风MF30与MR10、麦克风MF30与MR20和麦克风MF10与MR10，伴有可手动或自动配置的左与右方向偏好。对于关于与前后轴线正交的一个轴线记录的方向声音，包含麦克风对MR10与MR20的阵列R100的实施方案为一个选项。对于关于与前后轴线正交的另一个轴线记录的方向声音，包含麦克风对MF20与MF30的阵列R100的实施方案为另一选项。\n[0073] 可能需要记录来自特定方向的音频和/或抑制来自特定方向的音频。举例来说，可能需要记录从装置的用户方向到达的所需信号(例如，以支持由用户进行的对记录的视频序列的叙述)，或从用户的同伴的方向或从性能级或其它所需声源的方向到达的所需信号，同时抑制从其它方向到达的声音。替代地或另外，可能需要记录音频，同时抑制干扰从特定方向(例如，公共广播(PA)系统的扩音器、电视或收音机或在体育赛事中喧哗的观众)到达的声音。\n[0074] 也可能需要提供稳健的声音方向跟踪和维持。在此情况下，可能需要实施装置以维持选定记录方向，而与装置的当前定向无关。举例来说，一旦已针对装置的给定保持角度指定优选记录方向，那么可能需要维持此方向，即使是在装置的保持角度随后改变的情况下也是如此。\n[0075] 可按相对于阵列轴线的角度来描述如适用于一对麦克风声道的空间选择性滤波器的响应。图6A展示麦克风M10与M20为全向的实例。在此情况下，可通过沿着阵列轴线的锥在空间上描述滤波器的选择性。举例来说，滤波器可经实施以具有针对从端射式扇形区1到达的信号分量的增益响应，所述增益响应与针对从侧边扇形区2或端射式扇形区3到达的信号分量的其增益响应不同。\n[0076] 当阵列轴线为水平时，此选择性可用来分离从水平面(即，与重力轴线正交的平面)中的不同方向到达的信号分量。然而，当阵列轴线垂直时，如在图6B中所示，可能难以或不可能单独基于方向来在这些信号分量间作出区分。当在横屏保持位置与竖屏保持位置之间旋转装置时，可发生阵列轴线的此改变，如在图7中所示。在横屏保持位置中，显示屏的较长示象比显示屏的较短示象更接近平行于地平线。在竖屏保持位置中，显示屏的较短示象比显示屏的较长示象更接近平行于地平线。\n[0077] 当在横屏保持位置与竖屏保持位置之间旋转装置时，可能需要避免在水平面中的空间方向性的损失。举例来说，可能需要使用不同麦克风对用于在新装置定向中记录，使得在水平面中的所需空间选择性得以维持。装置可包含一个或一个以上定向传感器来检测装置的定向。举例来说，当在横向与竖屏保持位置之间旋转装置时，可能需要检测此旋转，且响应于所述检测，选择其轴线最接近水平的麦克风对(在给定当前装置定向的情况下)。通常，在便携式装置内的定向传感器中的每一者的位置是固定的。\n[0078] 可通过使用一个或一个以上定向传感器(例如，一个或一个以上加速计、回转传感器和/或磁性传感器)跟踪手持机在空间中的定向来获得所需空间选择性的此维持。可根据此项技术中已知的任何此技术来执行此跟踪。举例来说，可根据支持典型智能电话上的显示图像当在横屏保持位置与竖屏保持位置之间改变时旋转的技术来执行此跟踪。这些技术的描述可见于例如以下美国公开专利申请案中：题为“能够调整显示方向的电子设备和其显示方向调整方法(ELECTRONIC APPARATUS CAPABLE OF ADJUSTING DISPLAY DIRECTION AND DISPLAY_DIRECTION ADJUSTING METHODTHEREOF)”的第2007/0032886A1号(Tsai)；题为“方向和保持方式不变、对称设计、触摸和基于按钮的远程用户交互装置(DIRECTION AND HOLDING-STYLE INVARIANT，SYMMETRIC DESIGN，TOUCH AND BUTTON BASED REMOTE USER INTERACTIONDEVICE)”的第2009/0002218A1号(Rigazio等人)；题为“基于显示屏定向的信息呈现(INFORMATION PRESENTATION BASED ON DISPLAY SCREEN ORIENTATION)”的第2009/0207184A1号(Laine等人)；题为“用于检测电子设备的定向的装置和方法(DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE ORIENTATION OF AN ELECTRONIC APPARATUS)”的第2010/0129068A1号(Binda等人)。基于相对电话定向的空间记录方向的此调整可帮助维持音频记录中的一致空间影像(例如，关于同时发生的视频记录)。\n[0079] 图6C展示根据一般配置的方法M100的流程图，其包含任务T110、T120、T130和T140。在第一时间，任务T110指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向。举例来说，任务T110可指示装置在横屏保持位置与竖屏保持位置中的一者中。任务T120基于便携式装置具有第一定向的指示选择便携式装置的至少三个麦克风声道中的第一对。在不同于第一时间(例如，在第一时间后)的第二时间，任务T130指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向。举例来说，任务T130可指示装置在横屏保持位置与竖屏保持位置中的另一者中。任务T140基于便携式装置具有第二定向的所述指示选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对。在此方法中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。\n[0080] 由任务T110和T130产生的指示可具有相对于重力轴线的角度量度的形式(例如，以度或弧度为单位)。此量度也可指示为一定范围的值(例如，从0到255的8位值)内的一个。在这些情况下，任务T120和T140可经配置以将对应的指示与阈值(例如，四十五度或范围中的对应值)比较，且根据比较结果选择声道对。在另一实例中，由任务T110和T130产生的指示为具有当装置在竖向保持模式中时的一个状态和当装置在横向保持模式中时的另一个状态的二元值(例如，分别为“0”、“低”或“关”与“1”、“高”或“开”，反之亦然)。\n[0081] 图8A展示根据一般配置的设备MF100的框图。设备MF100包含用于在第一时间指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向(例如，如本文中参照任务T110所描述)的装置F110。设备MF100还包含用于基于便携式装置具有第一定向的指示选择便携式装置的至少三个麦克风声道中的第一对(例如，如本文中参照任务T120所描述)的装置F120。\n设备MF100还包含用于在与第一时间不同的第二时间指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向(例如，如本文中参照任务T130所描述)的装置F130。设备MF100还包含用于基于便携式装置具有第二定向的所述指示选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对(例如，如本文中参照任务T140所描述)的装置F140。在此设备中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。\n[0082] 图8B展示根据一般配置的设备A100的框图，其包含定向传感器100和麦克风声道选择器200。在第一时间，定向传感器100指示便携式装置具有相对于重力轴线的第一定向(例如，如本文中参照任务T110所描述)。基于此指示，麦克风声道选择器200选择便携式装置的至少三个麦克风声道中的第一对(例如，如本文中参照任务T120所描述)。在与第一时间不同的第二时间，定向传感器100指示便携式装置具有与第一定向不同的相对于重力轴线的第二定向(例如，如本文中参照任务T130所描述)。基于此指示，麦克风声道选择器200选择与第一对不同的在至少三个麦克风声道中的第二对(例如，如本文中参照任务T140所描述)。在此设备中，至少三个麦克风声道中的每一者是基于由便携式装置的至少三个麦克风中的对应者产生的信号。\n[0083] 定向传感器100可包含一个或一个以上惯性传感器，例如，回转仪和/或加速计。\n回转仪使用角动量的原理来检测围绕一个轴线或围绕两个或三个(通常正交)轴线中的每一者的定向改变(例如，间距、滚动和/或扭动的改变)。可制造为微机电系统(MEMS)装置的回转仪的实例包含振动回转仪。加速计检测沿着一个轴线或沿着两个或三个(通常正交)轴线中的每一者的加速度。加速计也可制造为MEMS装置。也可将回转仪与加速计组合成单个传感器。另外或替代地，定向传感器100可包含一个或一个以上磁场传感器(例如，磁力计)，其测量沿着一个轴线或沿着两个或三个(通常正交)轴线中的每一者的磁场强度。在一个实例中，磁场传感器用来指示装置在与重力轴线正交的平面中的定向。\n[0084] 图8C展示设备A100的应用的框图。在此应用中，设备A100接收基于分别由麦克风MF20、MR20和MR10产生的信号的麦克风声道SF20、SR20和SR10。在此实例中，麦克风声道选择器200可经配置以响应于由定向传感器100进行的对对应于竖向保持模式的相对于重力轴线的定向的指示选择声道对SF20-SR20，和响应于由定向传感器100进行的对对应于横向保持模式的相对于重力轴线的定向的指示选择声道对SR10-SR20。在此实例中，声道SR20为两个选择所共同的，且麦克风声道选择器200经配置以产生选定对，作为多声道信号的相应声道MCS10和MCS20。\n[0085] 设备A100也可经实施而使得无麦克风声道为两个选定对所共同的。图8D展示设备A100的此实施方案A110的框图。在此应用中，设备A110接收基于分别由麦克风MF10、MF20、MR10和MR20产生的信号的麦克风声道SF10、SF20、SR10和SR20。设备A110包含麦克风声道选择器200之实施方案210。选择器210经配置以响应于对应于竖向保持模式的由定向传感器100进行的指示而选择声道对SF10-SF20，且响应于对应于横向保持模式的由定向传感器100进行的指示而选择声道对SR10-SR20。\n[0086] 如上所述，感测围绕与重力轴线正交的线的旋转可用来选择预期支持在水平面中的所需空间选择性的麦克风对。除此选择之外或替代此选择，在围绕重力轴线旋转装置时，可能需要维持在水平面中的所需方向上的记录选择性。图9A说明当在竖屏保持位置中时的手持机H100的此旋转，且图10A说明当在横屏保持位置中时的手持机H100的此旋转。此旋转可有意地(例如，为了移动物体的视频记录，或为了捕获视频全景)或无意地(例如，归因于信号交换)发生。\n[0087] 图11A说明在横屏保持位置中的手持机H100的俯视图(例如，沿着重力轴线)。\n在此实例中，包含麦克风MR10与MR20的阵列R100的实施方案R110产生一对麦克风声道。\n空间处理模块处理此信号以在三个扇形区间选择，如在所述图中所示。\n[0088] 图11A还展示所需静态声源SR10的位置。此时，如在图11A中所示，源SR10相对于阵列R110的轴线的方向在空间扇形区3中。在此情况下，经定向以选择从扇形区3到达的信号分量的波束图案可提供关于源SR10的良好分离。\n[0089] 图11B展示图11A中的布置在不同时间的实例。此时，已将手持机H100围绕重力轴线旋转，使得源SR10的方向现在在空间扇形区2中。图11C展示在另一不同时间的图\n11A中的布置的实例。此时，已将手持机H100围绕重力轴线旋转，使得源SR10的方向现在在空间扇形区1中。在这两个情况下，引导选择从扇形区3到达的信号分量的波束图案可能不能提供关于源SR10的所需选择性。\n[0090] 可能需要配置空间处理模块以与装置的当前定向无关而维持所需方向选择性。举例来说，可能需要配置空间处理模块以基于所需方向和基于装置围绕重力轴线的当前定向来选择波束图案。\n[0091] 图12展示包含任务T210、T220和T230的方法M100的实施方案M200的流程图。\n在与第一时间不同的第三时间，任务T210指示便携式装置具有相对于与重力轴线正交的第二轴线(例如，磁轴线)的第三定向。基于此指示，任务T220选择多个空间选择性滤波操作中的第一者(例如，选择一组波束图案中的一者)。任务T230对第二对麦克风声道执行选定空间选择性滤波操作(例如，将选定波束图案应用到声道对)。\n[0092] 图13展示包含任务T310、T320和T330的方法M200的实施方案M300的流程图。\n在与第三时间不同的第四时间，任务T310指示便携式装置具有与第三定向不同的相对于第二轴线的第四定向。基于此指示，任务T320选择多个空间选择性滤波操作中的第二者。\n任务T330对第二对麦克风声道执行选定第二空间选择性滤波操作。\n[0093] 图14A展示设备A100的实施方案A200的框图。设备A200包含经配置以指示便携式装置相对于与重力轴线正交的第二轴线(例如，磁轴线)的定向的定向传感器100的实施方案110。举例来说，定向传感器100可经配置以指示装置围绕重力轴线的旋转。设备A200还包含空间处理模块300，所述空间处理模块300经配置以基于相对于第二轴线的定向的指示选择一组空间选择性滤波器(例如，波束图案)中的一者，且将选定滤波器应用到由麦克风声道选择器200选择的麦克风声道。举例来说，空间处理模块300可实施为可选择波束成形器(例如，以在两个或两个以上预先计算的所存储的波束图案中选择)。\n[0094] 空间处理模块300可经配置以基于定向指示且基于至少一个指定方向(例如，所需源的方向和/或干扰源的方向)选择波束图案。空间处理模块300还可经配置以选择参考定向(例如，指示在指定方向时便携式装置相对于第二轴线的定向)。在此情况下，空间处理模块300可经配置以计算指示的定向与参考定向之间的差，自指定定向减去此差以获得目标方向，且选择指向目标方向的波束图案(在给定指示的定向的情况下)。\n[0095] 图14C和图14D展示此操作的实例，其中SD表示指定方向(例如，如在图14C时，由装置的用户指示)，TD表示目标方向，且所述视图是从上面看的(例如，沿着重力轴线)。\n定向O3为当指定方向SD时的装置的定向，且定向O4为在围绕重力轴线旋转后的装置的定向。(虽然定向O3和O4在此实例中表征为当前与装置的显示表面垂直的方向，但明确注意到，此实例为非限制性的，且不受相关移动影响的装置的其它方向特性也可用来表征装置定向)。为了在图14D时维持在所需记录方向上的选择性，空间处理模块300可经配置以选择指向目标方向TD的波束图案。\n[0096] 图23A展示设备MF100的实施方案MF200的框图。设备MF200包含用于在与第一时间不同的第三时间指示便携式装置具有与重力轴线正交的相对于第二轴线的第三定向(例如，如本文中参照任务T210所描述)的装置F210。设备MF200还包含用于基于此指示选择多个空间选择性滤波操作中的第一者(例如，如本文中参照任务T220所描述)的装置F220。设备MF200还包含用于对第二对麦克风声道执行选定空间选择性滤波操作(例如，如本文中参照任务T230所描述)的装置F230。图23B展示包含麦克风声道选择器210的例项的设备A200的实施方案A210的框图。\n[0097] 图15B展示根据一般配置的设备A300的框图，其包含定向传感器110和空间处理模块300。在此情况下，定向传感器110经配置以指示便携式装置相对于第二轴线的定向(例如，以指示装置围绕重力轴线的旋转)，且空间处理模块300经配置以基于相对于第二轴线的定向的指示选择一组空间选择性滤波器中的一者，且将选定滤波器应用到一对麦克风声道。\n[0098] 也可能需要响应于围绕重力轴线的旋转而选择不同麦克风对。图9B展示可在竖屏保持位置中用来提供在与重力轴线水平的平面中为空间选择性的记录的四个不同麦克风对(MF30-MR20、MF10-MR10、MF20-MR10和MF20-MF30)的实例。图10B展示可在横屏保持位置中用来提供在与重力轴线水平的平面中为空间选择性的记录的七个不同麦克风对(MF20-MR10、MF30-MR10、MF30-MR20、MF10-MR10、MR10-MR20、MF10-MF20和MF10-MF30)的实例。在任一保持位置中，可根据装置围绕重力轴线的当前定向来执行对应的麦克风对间的选择。举例来说，可能需要选择具有最接近用于记录的所需方向的端射方向的一对、具有最接近用于抑制的所需方向的端射方向的一对或其端射方向最接近两个此类约束的一对。\n替代地或另外，可能需要响应于装置的倾斜而选择不同麦克风对。\n[0099] 图15A展示包含任务T210和T410的方法M100的此实施方案M400的流程图。在与第一时间不同的第三时间，任务T210指示便携式装置具有相对于与重力轴线正交的第二轴线(例如，磁轴线)的第三定向。基于此指示，任务T410选择与第一对和第二对不同的在便携式装置的至少三个麦克风声道中的第三对。\n[0100] 有可能用户的手可堵住对应于选定对的麦克风中的一者或一者以上且不利地影响所需空间响应。可能需要配置记录操作以检测此分离失败(例如，通过检测滤波的输出的减少和/或通过将选定波束图案的输出与在类似方向上的另一波束图案的输出比较)且响应于此检测而选择不同对。或者，可能需要响应于此检测而配置记录操作以选择不同波束图案。\n[0101] 用户接口可经配置以支持在水平面中的所需音频记录方向的选择(例如，二维选择)，且装置可经配置以通过围绕重力轴线(即，与地表面垂直的轴线)的旋转来维持此记录方向。图16展示可由用户接口模块产生且在装置的显示屏上(例如，在手持机H100的触摸屏TS10上)显示以提示用户指定记录方向的选择显示的一个实例。在此实例中，用户选择对应于所需记录方向的图符，且用户接口模块记录选定方向的指示。图14B展示包含此用户接口模块400的设备A200的实施方案A250的框图，且图15C展示包含用户接口模块400的例项的设备A300的实施方案A350的框图。\n[0102] 如上文所指出，也可能需要在进行选择时记录装置的定向(例如，在与重力轴线正交的平面中)的指示。举例来说，可将此指示记录为相对于磁轴线的角度。可按类似方式执行用于空间选择抑制的干扰源的方向的选择。也可能需要用户接口模块通过根据装置相对于水平面(例如，与重力轴线正交的平面)的当前倾斜使选择显示扭曲来强调正选择的方向为水平面中的方向，如在图17中所示。虽然图16和17中展示的显示可用于二维选择(例如，在水平面中的方向的选择)，但在三维中的所需和/或干扰方向的选择也预料到且特此揭示。\n[0103] 对于二维(例如，水平)或三维选择，可配置用户接口用于即点即选选择。举例来说，在当前正经由镜头L10捕获的视频序列在触摸屏TS10上的显示期间，用户接口模块可将选择显示实施为重叠以提示用户移动装置以将目标(例如，十字或有色点)放置于所需源上或所需方向，且当放置目标以大致指示所述方向的选择时，单击按钮开关或触摸显示上的选择点。图18展示此重叠选择显示的一个实例。图17中展示的选择显示可类似地实施为重叠显示。\n[0104] 如本文中描述的定向敏感性记录的原理也可延伸至使用头戴式麦克风的记录应用。在此情况下，可能需要使用定向传感器100的一个或一个以上头戴式实施方案来执行定向跟踪。图19A展示定向传感器100安装于分别连接一组头戴式送受话器的左耳杯ECL10与右耳杯ECR10的头带BD10中的实例。图19B展示沿着耳杯外壳的弯曲部分设置前麦克风MR10a和后麦克风MR10b的耳杯ECR10的水平横截面。耳杯ECR10还包含经布置以产生到用户的耳朵(例如，从无线接收的信号或经由至媒体回放或串流传输装置的线)的声学信号的扩音器LS10，和可用来支持主动噪音消除的误差麦克风ME10。可能需要通过耳杯的结构使麦克风不能接收来自扩音器的机械振动。耳杯ECR10可经配置以为耳罩式(supra-aural)(即，在使用期间搁置在用户的耳朵上，而不围封耳朵)或护耳式(circumaural)(即，在使用期间围封用户的耳朵)。应理解，可类似地配置耳杯ECR10的左侧例项ECL10。如本文中描述的定向敏感性记录的方法可由安装在所述组头戴式送受话器内(例如，在耳杯ECR10的外壳内)或在经配置以按无线方式或经由线接收来自麦克风MR10a和MR10b的信息的装置中的处理器执行。举例来说，此处理器或装置可经实施以包含设备A100、A200或A300的不同于定向传感器的元件。\n[0105] 图20展示针对包含三个麦克风以支持例如话音捕获和/或主动噪音消除(ANC)TM\n的应用的立体声头戴式耳机(例如，Bluetooth 头戴式耳机)的有关使用情况的说明。头戴式耳机D100包含中央麦克风MC10和麦克风ML10和MR10中的一者，且佩戴在用户的耳朵中的一个处，且头戴式耳机D100包含麦克风ML10和MR10中的另一者，且佩戴在用户的另一耳朵处。对于此应用，可界定在头周围的不同扇形区用于使用此三麦克风配置记录(例如，如在图20中所示，使用全向麦克风)。对于如本文中描述的定向敏感性记录，定向传感器\n100的例项可实施于头戴式耳机D100和D110中的任一者或两者内，且此方法可由安装于头戴式耳机中的一者的外壳内或在经配置以按无线方式或经由接线接收来自麦克风MC10、ML10和MR10的信息的装置中的处理器执行。\n[0106] 可能需要阵列R100对由麦克风产生的信号执行一个或一个以上处理操作以产生待选择的麦克风声道(例如，由麦克风声道选择器200)。图21A展示阵列R100的实施方案R200的框图，所述实施方案R200包含经配置以执行一个或一个以上这些操作的音频预处理级AP10，这些操作可包含(不限于)阻抗匹配、模/数转换、增益控制和/或在模拟和/或数字域中的滤波以产生麦克风声道，其中每一声道是基于对应的麦克风对声学信号的响应。\n[0107] 图21B展示阵列R200的实施方案R210的框图。阵列R210包含包含模拟预处理级P10a和P10b的音频预处理级AP10的实施方案AP20。在一个实例中，级P10a和P10b各自经配置以对对应的麦克风信号执行高通滤波操作(例如，用50Hz、100Hz或200Hz的截止频率)。\n[0108] 可能需要阵列R100产生每一麦克风声道，作为数字信号，也就是说，作为一连串样本。举例来说，阵列R210包含模/数转换器(ADC)C10a和C10b，其各自经布置以取样对应的模拟声道。针对声学应用的典型的取样速率包含8kHz、12kHz、16kHz和在从约8kHz到约16kHz的范围中的其它频率，但也可使用高为约44.1kHz、48kHz和192kHz的取样速率。\n在此特定实例中，阵列R210还包含数字预处理级P20a和P20b，其各自经配置以对对应的数字化的声道执行一个或一个以上预处理操作(例如，回音消除、噪音减少和/或频谱成形)以产生对应的麦克风声道CM1、CM2。另外或在替代方案中，数字预处理级P20a和P20b可经实施以对对应的数字化的声道执行频率变换(例如，FFT或MDCT操作)以在对应的频域中产生对应的麦克风声道CM1、CM2。虽然图21A和图21B展示两声道实施方案，但应理解，同样的原理可延伸至任意数目个麦克风和对应的麦克风声道(例如，如本文中描述的阵列R100的三声道、四声道或五声道实施方案)。还应明确注意，阵列R100的处理元件中的一些或全部可实施于设备A100、MF100或A300内(例如，麦克风声道选择器200的下游，例如，在空间处理模块300内)。\n[0109] 阵列R100的每一麦克风可具有全向、双向或单向(例如，心形线)的响应。可在阵列R100中使用的各种类型的麦克风包含(不限于)压电麦克风、动态麦克风和驻极体麦克风。在用于便携式话音通信的装置(例如，手持机或头戴式耳机)中，阵列R100的邻近麦克风之间的中心到中心间距通常在从约1.5cm到约4.5cm的范围中，但在例如手持机或智能电话等装置中，较大间距(例如，高达10cm或15cm)也是可能的，且在例如平板计算机的装置中，甚至更大的间距(例如，高达20cm、25cm或30cm或30cm以上)也是可能的。对于远场应用，阵列R100的邻近麦克风之间的中心到中心间距通常在从约四厘米到约十厘米的范围中，但在邻近麦克风对中的至少一些之间的较大间距(例如，高达20厘米、30厘米或40厘米或40厘米以上)在例如平板电视显示器等装置中也是可能的。阵列R100的麦克风可沿着一条线布置(按均匀或不均匀麦克风间距)，或者，使得其中心位于二维(例如，三角形)或三维形状的顶点处。\n[0110] 本文中参照阵列R100的教示可适用于便携式装置的麦克风的任何组合。举例来说，如本文中描述的装置的麦克风的任何两个或两个以上(且可能全部)可用作阵列R100的实施方案。\n[0111] 明确注意到，更通常地可将麦克风实施为对辐射或发射而不是对声音敏感的换能器。在一个此实例中，将麦克风对实施为一对超声换能器(例如，对大于十五千赫、二十千赫、二十五千赫、三十千赫、四十千赫或五十千赫或五十千赫以上的声频敏感的换能器)。\n[0112] 可能需要在具有经配置以接收声学信号的两个或两个以上麦克风的阵列R100的便携式音频感测装置内执行如本文中描述的方法。可经实施以包含此阵列且可用来执行用于音频记录和/或话音通信应用的此方法的便携式音频感测装置的实例包含电话手持机(例如，蜂窝式电话手持机)；有线或无线头戴式耳机(例如，蓝牙头戴式耳机)；手持型音频和/或视频记录器；经配置以记录音频和/或视频内容的个人媒体播放器；个人数字助理(PDA)或其它手持型计算装置；和笔记本计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板计算机或其它便携式计算装置。便携式计算装置的类别当前包含具有例如膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、超级便携式计算机、平板计算机、移动因特网装置、智能本和智能电话的名称的装置。此装置可具有包含显示屏的顶部面板和可包含键盘的底部面板，其中两个面板可按蛤壳或其它铰接关系连接。此装置可类似地实施为包含在顶表面上的触摸屏显示器的平板计算机。\n[0113] 图22A展示根据一般配置的多麦克风音频感测装置D10的框图。装置D10包含本文中揭示的麦克风阵列R100的实施方案中的任一者的例项和本文中揭示的设备A100或A300(或MF100)的实施方案中的任一者的例项，且可将本文中揭示的音频感测装置中的任一者实施为装置D10的例项。可将设备A100实施为硬件(例如，处理器)与软件和/或与固件的组合。\n[0114] 图22B展示为装置D10的实施方案的通信装置D20的框图。装置D20包含芯片或芯片组CS10(例如，移动台调制解调器(MSM)芯片组)，其包含如本文中描述的设备A100(或MF100)的实施方案。芯片/芯片组CS10可包含一个或一个以上处理器，其可经配置以执行设备A100或MF100的操作中的全部或部分(例如，作为指令)。芯片/芯片组CS10也可包含阵列R100的处理元件(例如，如以下描述的音频预处理级AP10的元件)。\n[0115] 芯片/芯片组CS10包含接收器，所述接收器经配置以接收射频(RF)通信信号(例如，经由天线C40)且解码并再现(例如，经由扩音器SP10)在RF信号内编码的音频信号。\n芯片/芯片组CS10还包含发射器，所述发射器经配置以编码基于由设备A100产生的输出信号(例如，经空间选择性滤波的信号)的音频信号且发射描述编码的音频信号的RF通信信号(例如，经由天线C40)。举例来说，芯片/芯片组CS10的一个或一个以上处理器可经配置以对输出信号的一个或一个以上声道执行噪音减少操作(例如，使用如上所述的噪音参考的文纳(Wiener)滤波或频谱减除)，使得经编码的音频信号是基于噪音减少的信号。\n在此实例中，装置D20还包含小键盘C10和显示器C20以支持用户控制和交互。明确揭示，本文中揭示的系统、方法和设备的适用性不限于本文中指出的特定实例。\n[0116] 本文中揭示的方法和设备可大体在任何收发和/或音频感测应用(尤其，这些应用的移动或其它便携式例项)中应用。举例来说，本文中揭示的配置的范围包含驻留于经配置以使用码分多址(CDMA)空中接口的无线电话通信系统中的通信装置。然而，所属领域的技术人员将理解，具有如本文中所描述的特征的方法和设备可驻留于使用所属领域的技术人员所已知的广泛范围的技术的任何各种通信系统中，例如，经由有线和/或无线(例如，CDMA、TDMA、FDMA和/或TD-SCDMA)传输声道使用IP话音(VoIP)的系统。\n[0117] 明确预料且在此揭示，本文中揭示的通信装置可适宜于在为分组交换式网络(例如，经布置以根据例如VoIP的协议承载音频传输的有线和/或无线网络)和/或电路交换式网络中使用。还明确预料且在此揭示，本文中揭示的通信装置可适宜于在窄带译码系统(例如，编码约四千赫或五千赫的音频频率范围的系统)中使用和/或适宜于在宽带译码系统(例如，编码大于五千赫的音频频率的系统)中使用。\n[0118] 描述的配置的前述呈现经提供以使任何所属领域的技术人员制造或使用本文中揭示的方法和其它结构。本文中展示和描述的流程图、框图和其它结构仅为实例，且这些结构的其它变体也在本发明的范畴内。对这些配置的各种修改是可能的，且本文中所呈现的一般原理也可应用于其它配置。因此，本发明不希望限于上文所展示的配置，而是应符合与在本文中(包含在所申请的附加权利要求书中)以任何方式揭示的原理和新颖特征一致的最广范围，所述权利要求书形成原始揭示内容的一部分。\n[0119] 所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可通过电压、电流、电磁波、磁场或磁性粒子、光场或光学粒子或者其任何组合来表示可在整个以上描述中所提及的数据、指令、命令、信息、信号、位和符号。\n[0120] 对于如本文中揭示的配置的实施方案的重要设计要求可包含使处理延迟和/或计算复杂性(通常按每秒百万个指令或MIPS来测量)最小化，尤其对于计算集中式应用，例如，经压缩的音频或视听信息(例如，根据压缩格式编码的档案或流，例如，本文中识别的实例中的一者)的回放，或针对宽带通信(例如，按高于八千赫的取样速率(例如，\n12kHz、16kHz或44kHz)的话音通信)的应用。\n[0121] 多麦克风处理系统的目标可包含达成十dB到十二dB的总噪音减少，在所需扬声器的移动期间保持话音电平和色彩，获得噪音已被移动至背景内而非激进的噪音移除的察觉，语音的去回响，和/或实现针对较激进的噪音减少的后期处理的选择。\n[0122] 如本文中揭示的设备的实施方案(例如，设备A100、A200、A300和MF100)的各种元件可以被视为适合于希望的应用的硬件与软件和/或与固件的任何组合来体现。举例来说，这些元件可制造为驻留于(例如)同一芯片上或芯片组中的两个或两个以上芯片间的电子和/或光学装置。此装置的一个实例为固定或可编程逻辑元件(例如，晶体管或逻辑门)阵列，且这些元件中的任一者可实施为一个或一个以上此类阵列。这些元件中的任何两个或两个以上或甚至全部可实施于同一或同样的阵列内。此或此类阵列可实施于一个或一个以上芯片内(例如，包含两个或两个以上芯片的芯片组内)。\n[0123] 本文中揭示的设备的各种实施方案的一或多个元件也可全部或部分地实施为经布置以在一个或一个以上固定或可编程逻辑元件(例如，微处理器、嵌入式处理器、IP核心、数字信号处理器、FPGA(场可编程门阵列)、ASSP(特殊应用标准产品)和ASIC(专用集成电路))阵列上执行的一组或一组以上指令。如本文中揭示的设备的实施方案的各种元件中的任何者也可实施为一或多个计算机(例如，包含经编程以执行一个或一个以上指令集或序列的机器)，且这些元件中的任何两者或两者以上或甚至全部可实施于一个或一个以上相同的此种计算机内。\n[0124] 如本文中揭示的处理器或用于处理的其它装置可制造为驻留于(例如)同一芯片上或芯片组中的两个或两个以上芯片间的一个或一个以上电子和/或光学装置。此装置的一个实例为固定或可编程逻辑元件(例如，晶体管或逻辑门)阵列，且这些元件中的任一者可实施为一个或一个以上此类阵列。此或此类阵列可实施于一个或一个以上芯片内(例如，包含两个或两个以上芯片的芯片组内)。此类阵列的实例包含固定或可编程逻辑元件(例如，微处理器、嵌入式处理器、IP核心、DSP、FPGA、ASSP和ASIC)阵列。如本文中揭示的处理器或用于处理的其它装置还可实施为一或多个计算机(例如，包含经编程以执行一个或一个以上指令集或序列的一个或一个以上阵列的机器)或其它处理器。如本文中描述的处理器可用来执行并非与定向敏感性记录程序直接有关的任务或其它指令集，例如，关于嵌入有所述处理器的装置或系统(例如，音频感测装置)的另一操作的任务。如本文中揭示的方法的部分还可由音频感测装置的处理器执行，方法的另一部分还可在一个或一个以上其它处理器的控制下执行。\n[0125] 所属领域的技术人员将了解，可将关于本文中揭示的配置描述的各种说明性模块、逻辑块、电路和测试以及其它操作实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。这些模块、逻辑块、电路和操作可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、ASIC或ASSP、FPGA或经设计以产生如本文中揭示的配置的其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行。举例来说，此配置可至少部分实施为硬接线的电路，实施为制造至专用集成电路内的电路配置，或实施为载入至非易失性存储装置内的固件程序或从数据存储媒体载入或载入至数据存储媒体的软件程序作为机器可读代码，这些代码为可由例如通用处理器或其它数字信号处理单元的逻辑元件阵列执行的指令。通用处理器可为微处理器，但在替代方案中，处理器可为任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。\n处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的组合或任何其它此配置。软件模块可驻留于RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)、例如快闪RAM的非易失性RAM(NVRAM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、装卸式盘、CD-ROM或此项技术中已知的任一其它形式的存储媒体中。说明性存储媒体耦合至处理器，使得处理器可自存储媒体读取信息以及将信息写入至存储媒介。在替代方案中，存储媒体可整合至处理器。处理器和存储媒体可驻留于ASIC中。ASIC可驻留于用户终端中。在替代方案中，处理器和存储媒体可作为离散组件驻留于用户终端中。\n[0126] 注意，本文中揭示的各种方法可由例如处理器等的逻辑元件阵列执行，且如本文中描述的设备的各种元件可实施为经设计以在此阵列上执行的模块。如本文中所使用，术语“模块”或“子模块”可指包含呈软件、硬件或固件形式的计算机指令(例如，逻辑表达式)的任何方法、设备、装置、单元或计算机可读数据存储媒体。应理解，多个模块或系统可组合为一个模块或系统，且一个模块或系统可被分成多个模块或系统以执行相同功能。当以软件或其它计算机可执行指令实施时，过程的要素本质上为用以执行例如与例程、程序、对象、组件、数据结构和其类似者有关的任务的代码段。术语“软件”应理解为包含源代码、汇编语言代码、机器代码、二进制代码、固件、宏码、微码、可由逻辑元件阵列执行的任何一个或一个以上指令集或序列以及此类实例的任何组合。程序或代码段可存储于处理器可读媒体中，或由以载波体现的计算机数据信号在传输媒体或通信链路上传输。\n[0127] 本文中揭示的方法、方案和技术的实施方案也可有形地体现(例如，以如本文中列举的一个或一个以上计算机可读媒体)为可由包含逻辑元件(例如，处理器、微处理器、微控制器或其它有限状态机)阵列的机器读取和/或执行的一个或一个以上指令集。术语“计算机可读媒体”可包含可存储或转移信息的任何媒体(包含易失性、非易失性、装卸式和非装卸式媒体)。计算机可读媒体的实例包含电子电路、半导体存储器装置、ROM、快闪存储器、可擦除ROM(EROM)、软盘或其它磁性存储装置、CD-ROM/DVD或其它光学存储装置、硬盘、光纤媒体、射频(RF)链路，或可用于存储所需信息且可被存取的任何其它媒体。计算机数据信号可包含可经由传输媒体(例如，电子网络声道、光纤、空气、电磁、RF链路等)传播的任何信号。代码段可经由例如因特网或企业内部网络等计算机网络来下载。在任一情况下，本发明的范畴不应被解释为限于这些实施例。\n[0128] 本文中描述的方法的任务中的每一者可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以两者的组合来体现。在如本文中揭示的方法的实施方案的典型应用中，逻辑元件(例如，逻辑门)阵列经配置以执行方法的各种任务中的一个、一个以上或甚至全部。所述任务中的一者或一者以上(可能所有)还可实施为在计算机程序产品(例如，一个或一个以上数据存储媒体，例如，磁盘、快闪或其它非易失性存储卡、半导体存储器芯片等)中体现的代码(例如，一个或一个以上指令集)，所述计算机程序产品可由包含逻辑元件(例如，处理器、微处理器、微控制器或其它有限状态机)阵列的机器(例如，计算机)读取和/或执行。\n如本文中揭示的方法的实施方案的任务也可由一个以上此阵列或机器执行。在这些或其它实施方案中，所述任务可在用于无线通信的装置内执行，所述装置例如为蜂窝式电话或具有此通信能力的其它装置。此装置可经配置以与电路交换和/或包交换网络通信(例如，使用一个或一个以上协议(例如，VoIP))。举例来说，此装置可包含经配置以接收和/或发射经编码的帧的RF电路。\n[0129] 明确揭示，本文中揭示的各种方法可由例如手持机、头戴式耳机或便携式数字助理(PDA)的便携式通信装置执行，且本文中描述的各种设备可包含于此装置内。典型实时(例如，线上)应用为使用此移动装置进行的电话会话。\n[0130] 在一个或一个以上示范性实施例中，本文中描述的操作可以硬件、软件、固件或其任何组合实施。如果以软件实施，那么这些操作可作为一个或一个以上指令或代码存储于计算机可读媒体上或在计算机可读媒体上传输。术语“计算机可读媒体”包含计算机存储媒体和通信媒体两者，包含促进计算机程序从一处转移至另一处的任何媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可利用媒体。以实例说明且不受限制，这些计算机可读媒体可包括一阵列存储元件，例如，半导体存储器(其可包含(不限于)动态或静态RAM、ROM、EEPROM和/或快闪RAM)，或铁电、磁阻、双向、聚合或相变存储器；CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用来以指令或数据结构的形式将所需程序代码存储在可由计算机存取的有形结构中的任何其它媒体。同样，可恰当地将任何连接称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴电缆、光缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，那么同轴电缆、光缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波的无线技术包含于媒体的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光盘、数字通用光盘(DVD)、软盘和Blu-ray TM\nDisc (蓝光光盘协会，加利福尼亚州大学城(Universal City，CA))，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。上文的组合也应包含在计算机可读媒体的范畴内。\n[0131] 如本文中描述的声学信号处理设备可并入至接受语音输入以便控制某些操作或可另外受益于所需噪音与背景噪音的分离的电子装置(例如，通信装置)内。许多应用可受益于增强清晰的所需声音或将清晰的所需声音与源自多个方向的背景声音分离。这些应用可包含电子或计算装置中的人机接口，其并入有例如话音辨识和检测、语音增强和分离、话音激活式控制和其类似者的能力。可能需要实施此声学信号处理设备以在只提供有限处理能力的装置中合适。\n[0132] 本文中描述的模块、元件和装置的各种实施方案的元件可制造为驻留于(例如)同一芯片上或芯片组中的两个或两个以上芯片间的电子和/或光学装置。此装置的一个实例为固定或可编程逻辑元件(例如，晶体管或门)阵列。本文中所描述的设备的各种实施方案的一个或一个以上元件还可全部地或部分地实施为经布置以在一个或一个以上固定或可编程逻辑元件(例如，微处理器、嵌入式处理器、IP核心、数字信号处理器、FPGA、ASSP及ASIC)阵列上执行的一个或一个以上指令集。\n[0133] 有可能使如本文中所描述的设备的实施方案的一个或一个以上元件用来执行并非与所述设备的操作直接有关的任务或其它指令集，例如，关于嵌入有所述设备的装置或系统的另一操作的任务。还有可能使此设备的实施方案的一个或一个以上元件具有共同结构(例如，用来在不同时间执行对应于不同元件的代码部分的处理器、经执行以在不同时间执行对应于不同元件的任务的指令集或在不同时间对不同元件执行操作的电子和/或光学装置的布置)。