搬送装置以及飞行器的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201380057149.7
IPC分类号：B64C29/00;B64C13/18
申请日期：
2013-10-30
申请人：
国立大学法人德岛大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	搬送装置以及飞行器的控制方法
申请号	CN201380057149.7	申请日期	2013-10-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104755373A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C29/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C29/00 能垂直起飞或着陆的飞机（用喷气反作用力进行姿态，飞行方向或高度的控制入B64C 15/00；旋翼机入B64C 27/00；气垫车入B60V；喷气发动机装置的零部件，例如喷管的或尾喷管的入F02K）	IPC分类号	B;6;4;C;2;9;/;0;0;;;B;6;4;C;1;3;/;1;8查看分类表>
申请人	国立大学法人德岛大学	申请人地址	日本德岛县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国立大学法人德岛大学	当前权利人	国立大学法人德岛大学
发明人	三轮昌史
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	房永峰

摘要

提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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