一种多用途的上料装置及上料方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910360791.1
IPC分类号：B65G61/00;B65G47/91
申请日期：
2019-04-30
申请人：
扬力集团股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多用途的上料装置及上料方法
申请号	CN201910360791.1	申请日期	2019-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-28	公开/公告号	CN109941765A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	扬力集团股份有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区扬州高新技术产业开发区扬力路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬力集团股份有限公司	当前权利人	扬力集团股份有限公司
发明人	郭金山;陈哲;仲太生;詹俊勇;周智伟;张建华;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	赵荔

摘要

本发明提供了机械手上料技术领域内的一种多用途的上料装置及上料方法，包括上料机构和端拾器更换机构，上料机构包括上料机架，端拾器更换机构包括更换机架，更换机架的外周排布有若干个用于支撑端拾器的支撑爪，更换机架上设有至少两组更换组件，更换组件包括可转动且可左右移动的卡爪和可升降的移动板，移动板上铰接有可转动的钩爪；上料机架的一侧设有滑台机架和挡料架，上料机架上设有可左右移动的移动座，移动座上设有可升降的升降杆，升降杆上连接有用于吸取料片的端拾器，端拾器上连接有支撑杆和可在高度方向移动的真空吸盘，真空吸盘内设有感应器，滑台机架上设有可左右移动的滑台；本发明工作省力，工作效率高，可实现料片的自动上料。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供