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暗涵检测履带爬行机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010549853.6
  • IPC分类号:B62D55/06;B62D55/08;B25J11/00;B25J19/02
  • 申请日期:
    2020-06-16
  • 申请人:
    中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
著录项信息
专利名称暗涵检测履带爬行机器人
申请号CN202010549853.6申请日期2020-06-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-21公开/公告号CN111559434A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/06IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司申请人地址
云南省昆明市盘龙区人民东路115号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司当前权利人中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
发明人唐力;张云广;何绍波;朱文申;周达
代理机构昆明祥和知识产权代理有限公司代理人施建辉
摘要
暗涵检测履带爬行机器人,涉及机器人领域,尤其是一种用于暗涵检测,降低检测风险,提高检测可靠性的暗涵检测履带爬行机器人。本发明包括机器人本体、操控箱和控制线缆,机器人本体放置在暗涵内进行检测,操控箱放置在地面上,机器人本体与操控箱之间通过控制线缆连接;机器人本体呈长条状,包括上壳体和行走机构,上壳体与行走机构固定连接。本发明设有前后摄像头和灯光,实现了在没有光源的情况下可以清晰的看到该爬行机器人周身的情况,并成像给作业人员,形成录像。设有声呐和三维扫描仪,方便作业人员检测,观察该暗涵的内部情况。降低了作业人员检查的风险和成本,加大了暗涵检测的准确性,使检测暗涵更加方便和准确,避免人为的错误信息。

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