机器人底座及面板垂直缝水下检查装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010384368.8
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2020-05-07
申请人：
浙江华东测绘与工程安全技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人底座及面板垂直缝水下检查装置
申请号	CN202010384368.8	申请日期	2020-05-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-11	公开/公告号	CN111645834A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	浙江华东测绘与工程安全技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市潮王路22号华东院北楼609、610室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华东测绘与工程安全技术有限公司	当前权利人	浙江华东测绘与工程安全技术有限公司
发明人	吕骥;程武伟;周华胜;施金祥;崔连忠
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	沈敏强

摘要

本发明涉及一种机器人底座及面板垂直缝水下检查装置。本发明的技术方案是：一种机器人底座，其特征在于：具有能分布于面板垂直缝两侧的左支架和右支架，左支架和右支架下端均装有滚轮，左支架和右支架上端经连接框架相连。所述左支架和右支架前端下部均制有用于防止下滑时向前倾覆的水平前伸杆。所述左支架和右支架上均制有前后连个滚轮，其中前滚轮采用万向轮，后滚轮采用定向轮。一种面板垂直缝水下检查装置，具有水下机器人，其特征在于：所述水下机器人安装固定于所述机器人底座的连接框架上，机器人底座跨面板垂直缝布置，机器人底座左右两侧接有控制其下滑方向和速度的缆绳。本发明适用于混凝土面板止水缝检查领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供