一种关节级联系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521070886.3
IPC分类号：B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2015-12-18
申请人：
青岛海蓝康复器械有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种关节级联系统
申请号	CN201521070886.3	申请日期	2015-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	青岛海蓝康复器械有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区沙子口街道汉河社区九水东路636号6号楼101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海蓝康复器械有限公司	当前权利人	青岛海蓝康复器械有限公司
发明人	李凤玲;刘永涛;赵铁军;周尤
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王宝筠

摘要

本实用新型实施例提供一种关节级联系统，包括：多个连杆；设置于各连杆上，感应运动姿态数据的运动姿态传感器；连接各关联连杆的电机；与所述运动姿态传感器连接，获取所述运动姿态传感器感应的运动姿态数据，并根据所述运动姿态数据分析所述关节级联系统的运动参数的处理装置。本实用新型实施例提供的关节级联系统，可在任意场地实现运动参数检测，对于应用场地并无限制，由此解决了关节级联系统的运动参数检测过程中，对于使用要求的局限问题，使得关节级联系统的运动参数检测能够被普遍应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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