基于矢量电子海图的二维航迹规划方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810222938.2
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2008-09-23
申请人：
中国科学院声学研究所

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著录项信息

专利名称	基于矢量电子海图的二维航迹规划方法
申请号	CN200810222938.2	申请日期	2008-09-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-31	公开/公告号	CN101685016
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院声学研究所	申请人地址	北京市海淀区北四环西路21号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院声学研究所	当前权利人	中国科学院声学研究所
发明人	杨光;田杰;张扬帆
代理机构	北京泛华伟业知识产权代理有限公司	代理人	王勇

摘要

本发明提供一种基于矢量电子海图的二维航迹规划方法，包括：在矢量电子海图上选定海域，确定不能到达区域、必到达点以及航迹代价参数；在所选定海域上设定起点和终点，将起点、终点以及必到达点按到达顺序将坐标值保存在一个结点库中；从结点库中按序取出两个点，在两点之间做连线，判断所得到的连线是否经过不能到达区域，若没有经过，则将连线作为所述两点间的候选航迹，若经过，则从所选定海域中找到与连线相交的不能到达区域外的点，将所找到的点按到达顺序将坐标值存入结点库后，重新执行本步骤；将结点库中两点间的候选航迹连接起来，得到所有候选航迹；对所有候选航迹根据航迹代价参数进行航迹代价计算，将代价最小的候选航迹作为最终航迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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