一种飞行器的目标跟踪方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610813951.X
IPC分类号：G05D1/12
申请日期：
2016-09-09
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种飞行器的目标跟踪方法和装置
申请号	CN201610813951.X	申请日期	2016-09-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-01-18	公开/公告号	CN106339006A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司
发明人	黄盈;杨夏;周大军
代理机构	深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王仲凯

摘要

本发明公开一种飞行器的目标跟踪方法和装置，用于根据目标对象的脸部朝向转动情况调整飞行器的飞行姿态，实现飞行器精确跟踪人物目标。本发明实施例提供一种飞行器的目标追踪方法，包括：对飞行器的摄像头采集目标对象得到的图像进行脸部检测，从而得到所述图像中的脸部位置；从所述图像中的脸部位置上检测出满足预置的定位点特征的五官定位点，得到所述五官定位点在所述脸部位置中的定位点位置；根据所述定位点位置与所述脸部位置的相对位置关系确定所述目标对象的脸部朝向是否发生转动，并在所述目标对象的脸部朝向发生转动时调整所述飞行器的飞行姿态，以使所述摄像头对准所述目标对象的脸部正面。

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