高速公路护栏上移动的监控机器人

1.高速公路护栏上移动的监控机器人，包括，
监控模块，其包括护栏(10)和用于安装摄像头(00)的摄像头安装架(21)，所述护栏(10)开设有用于收纳所述摄像头安装架(21)的收纳槽，所述摄像头安装架(21)位于所述收纳槽内，所述收纳槽内开设有内螺纹(12)；
其特征在于：还包括，
动力模块，其包括与所述内螺纹(12)相配合的螺纹杆(31)和驱动电机(30)，所述螺纹杆(31)传动连接至所述驱动电机(30)，所述驱动电机(30)固定连接至所述摄像头安装架(21)；
充电与保险模块，其包括双层齿轮(40)、齿条插头(41)、齿条保险块(42)、电磁线圈(43)、磁铁(44)、蓄电池、导电块(47)和具有与所述齿条插头(41)相配合的插座的供电箱(46)，所述摄像头安装架(21)内开设有用于安装所述充电与保险模块的充电腔，所述摄像头安装架(21)上开设有用于容纳所述齿条插头(41)通过的充电孔，所述蓄电池用于为摄像头(00)供电，所述供电箱(46)固定设置在所述护栏(10)上，所述双层齿轮(40)与所述齿条插头(41)和所述齿条保险块(42)相啮合，所述齿条插头(41)上设置有用于控制所述齿条插头(41)至所述蓄电池之间的电路通断的行程开关(45)，所述双层齿轮(40)由设置在所述充电腔内的充电电机所驱动，所述电磁线圈(43)固定设置在所述充电腔内，所述磁铁(44)固定设置在所述齿条保险块(42)上，所述电磁线圈(43)通电时可吸附所述磁铁(44)，所述齿条保险块(42)上具有导电块(47)，所述齿条插头(41)与所述蓄电池电性连接，当所述齿条插头(41)插入所述供电箱(46)的插座时，所述行程开关(45)触碰所述充电腔的侧壁，同时所述导电块(47)接通所述供电箱(46)与所述蓄电池之间的电路。
2.根据权利要求1所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括中空壳体(20)和透镜(22)，所述摄像头安装架(21)固定设置在所述中空壳体(20)内，所述透镜(22)安装在所述中空壳体(20)靠近摄像头(00)的一侧，用于遮盖摄像头(00)。
3.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：还包括可转动地连接在所述中空壳体(20)上的从动轮胎(23)，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎(23)一一对应的轨道(11)凹槽，所述轨道(11)凹槽内设置有轨道(11)，所述从动轮胎(23)上开设有与所述轨道(11)相配合的轨槽，所述轨道(11)位于所述轨槽内。
4.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述从动轮胎(23)为四个，两两分居在所述中空壳体(20)的两侧。
5.根据权利要求3所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述轨道(11)凹槽为二个。
6.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜(22)一端设置有滑动挡块(222)，所述滑动挡块(222)可滑动地设置在所述中空壳体(20)的中空结构内，所述透镜(22)的另一端延伸至所述中空壳体(20)的中空结构内。
7.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜(22)上设置有拨块(221)。
8.根据权利要求2所述的高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：所述透镜(22)的上下开合角度为112°。

高速公路护栏上移动的监控机器人\n技术领域\n[0001] 本发明涉及监控机器人领域，尤其涉及高速护栏上的监控机器人领域。\n背景技术\n[0002] 一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，都是每隔一段路来放置一个摄像头，有时候如果在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，是无法回放当时的情况的，这给调查也增加了难度。而且摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控，这样也能将资源最大化的利用。\n发明内容\n[0003] 本发明的主要目的在于提供一种高速公路护栏上移动的监控机器人，解决了摄像头与摄像头之间的距离不能自动调节，需要人工去调节，特别是在某些特殊节日，事故多发路段总是在变化，相应的监控就应该更加稠密，某些路段则就不需要太稠密的监控的问题。\n[0004] 为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：高速公路护栏上移动的监控机器人，其特征在于：包括，监控模块，其包括护栏和用于安装摄像头的摄像头安装架，所述护栏开设有用于收纳所述摄像头安装架的收纳槽，所述摄像头安装架位于所述收纳槽内，所述收纳槽内开设有内螺纹；动力模块，其包括与所述内螺纹相配合的螺纹杆和驱动电机，所述螺纹杆传动连接至所述驱动电机，所述驱动电机固定连接至所述摄像头安装架；充电与保险模块，其包括双层齿轮、齿条插头、齿条保险块、电磁线圈、磁铁、蓄电池、导电块和具有与所述齿条插头相配合的插座的供电箱，所述摄像头安装架内开设有用于安装所述充电与保险模块的充电腔，所述摄像头安装架上开设有用于容纳所述齿条插头通过的充电孔，所述蓄电池用于为摄像头供电，所述供电箱固定设置在所述护栏上，所述双层齿轮与所述齿条插头和所述齿条保险块相啮合，所述齿条插头上设置有用于控制所述齿条插头至所述蓄电池之间的电路通断的行程开关，所述双层齿轮由设置在所述充电腔内的充电电机所驱动，所述电磁线圈固定设置在所述充电腔内，所述磁铁固定设置在所述齿条保险块上，所述电磁线圈通电时可吸附所述磁铁，所述齿条保险块上具有导电块，所述齿条插头与所述蓄电池电性连接，当所述齿条插头插入所述供电箱的插座时，所述行程开关触碰所述充电腔的侧壁，同时所述导电块接通所述供电箱与所述蓄电池之间的电路。\n[0005] 更优地，还包括中空壳体和透镜，所述摄像头安装架固定设置在所述中空壳体内，所述透镜安装在所述中空壳体靠近摄像头的一侧，用于遮盖摄像头。\n[0006] 更优地，还包括可转动地连接在所述中空壳体上的从动轮胎，所述收纳槽内开设有与所述从动轮胎一一对应的轨道凹槽，所述轨道凹槽内设置有轨道，所述从动轮胎上开设有与所述轨道相配合的轨槽，所述轨道位于所述轨槽内。\n[0007] 更优地，所述从动轮胎为四个，两两分居在所述中空壳体的两侧。\n[0008] 更优地，所述轨道凹槽为二个。\n[0009] 更优地，所述透镜一端设置有滑动挡块，所述滑动挡块可滑动地设置在所述中空壳体的中空结构内，所述透镜的另一端延伸至所述中空壳体的中空结构内。\n[0010] 更优地，所述透镜上设置有拨块。\n[0011] 更优地，所述透镜的上下开合角度为112°。\n[0012] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头的区域或者摄像头看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头与摄像头之间的距离可以自动调节。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明的结构示意图一(非充电状态)；\n[0014] 图2为本发明的结构示意图二(充电状态)；\n[0015] 图3为本发明的结构示意图三；\n[0016] 图4为图1中A处局部放大图。\n具体实施方式\n[0017] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。\n[0018] 如图1～4所示，本发明的一个实施例包括：监控模块，其包括护栏10和用于安装摄像头00的摄像头安装架21，护栏10开设有用于收纳摄像头安装架21的收纳槽，摄像头安装架21位于收纳槽内，收纳槽内开设有内螺纹12，整个护栏10呈C字凹槽形，内部放置圆形中空壳体20，壳体与护栏10之间有一定间隔，防止壳体与护栏10内部螺纹摩擦，中空壳体20外部有2个方向的4个从动轮胎23，二上二下，目的是提高其移动时的稳定性，分别嵌入护栏10内部的轨道11凹槽内，2个方向的从动轮胎23嵌入使中空壳体20限位无法旋转，中空壳体20还安装有可沿中空壳体20内部中空结构滑动的透镜22，透镜22可开合，用于检修、防盗、防水、防尘、防腐，内部摄像头00可监视透镜22可视范围内的图像；动力模块，其包括与内螺纹\n12相配合的螺纹杆31和驱动电机30，螺纹杆31传动连接至驱动电机30，驱动电机30固定连接至摄像头安装架21，中空壳体20 一端加厚用于安装电机，电机连接螺纹杆31，电机驱动螺纹杆31沿着护栏10内壁的螺纹旋转而带动整个监控机器人移动，从动轮胎23亦可使其移动更流畅；充电与保险模块，其包括双层齿轮40、齿条插头41、齿条保险块42、电磁线圈43、磁铁44、蓄电池、导电块47和具有与齿条插头41相配合的插座的供电箱46，中空壳体20上开设有用于容纳齿条插头41通过的充电孔，摄像头安装架21内开设有用于安装充电与保险模块的充电腔，蓄电池用于为摄像头00供电，供电箱46固定设置在护栏10上，双层齿轮40与齿条插头 41和齿条保险块42相啮合，齿条插头41上设置有用于控制齿条插头41至蓄电池之间的电路通断的行程开关45，双层齿轮40由设置在充电腔内的充电电机所驱动，电磁线圈\n43 固定设置在充电腔内，磁铁44固定设置在齿条保险块42上，电磁线圈43通电时可吸附磁铁44，齿条保险块42上具有导电块47，齿条插头41与蓄电池电性连接，当齿条插头 41插入供电箱46的插座时，行程开关45触碰充电腔的侧壁，同时导电块47接通供电箱 46与蓄电池之间的电路，双层齿轮40带动齿条插头41与齿条保险块42运动，在齿条插头41插入供电箱\n46时，齿条保险快也将电路对接上，整个过程是同时的。运动过程中，在齿条插头41插入供电箱46时，齿条插头41的行程开关45同时也接通电路，使整个充电线路连通，开始充电。当电路发生问题后，齿条保险块42下方备用电磁线圈43通电产生磁力，吸引齿条保险块42底部的磁铁44，将齿条保险块42内部的电路与主电路脱离下来，使电路不通，以此达到保险的目的，这个动作也同时带动齿条插头41脱离供电箱 46。\n[0019] 具体地，还包括中空壳体20和透镜22，摄像头00安装架位于中空壳体20内，从动轮胎23固定设置在中空壳体20上，透镜22安装在中空壳体20靠近摄像头00的一侧，用于遮盖摄像头00。\n[0020] 具体地，还包括可转动地连接在中空壳体20上的从动轮胎23，收纳槽内开设有与从动轮胎23一一对应的轨道11凹槽，轨道11凹槽内设置有轨道11，从动轮胎23上开设有与轨道11相配合的轨槽，轨道11位于轨槽内。\n[0021] 具体地，从动轮胎23为四个，两两分居在中空壳体20的两侧。\n[0022] 具体地，轨道11凹槽为二个。\n[0023] 具体地，透镜22一端设置有滑动挡块222，滑动挡块222可滑动地设置在中空壳体\n20的中空结构内，透镜22的另一端延伸至中空壳体20的中空结构内。\n[0024] 具体地，透镜22上设置有拨块221。\n[0025] 具体地，透镜的上下开合角度为112°。\n[0026] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明克服了在没有摄像头00的区域或者摄像头00看不清楚的区域发生了超速或者车祸，无法回放当时的情况的问题，摄像头00 与摄像头00之间的距离可以自动调节。\n[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。