一种机器人的曲肘装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820924140.1
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/10
申请日期：
2018-06-14
申请人：
深圳埃米电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的曲肘装置
申请号	CN201820924140.1	申请日期	2018-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	深圳埃米电子科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区布吉街道荣华路中加名园14栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳埃米电子科技有限公司	当前权利人	深圳埃米电子科技有限公司
发明人	丁英卓
代理机构	广东金桥百信律师事务所	代理人	贺文华;肖松明

摘要

本实用新型公开一种机器人的曲肘装置，包括上臂和下臂，所述下臂的上端插接入上臂的下端，所述上臂和下臂进行轴连接，所述下臂的上端的侧面为齿轮状，所述上臂固定连接带有主动齿轮的动力装置，所述主动齿轮和下臂的上端的侧面啮合；有益效果：本实用新型使得机器人的曲肘动作协调而逼真，同时只由一个动力装置驱动，部件较少，结构简单，稳定性高，安装容易，成本较低，可实现大规模的推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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