空间机械臂与舱体的碰撞检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410121106.7
IPC分类号：G01B21/00
申请日期：
2014-03-20
申请人：
安凯

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	空间机械臂与舱体的碰撞检测方法
申请号	CN201410121106.7	申请日期	2014-03-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-25	公开/公告号	CN103884302A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B21/00 不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件〔3〕	IPC分类号	G;0;1;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安凯	申请人地址	江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中A幢4楼5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州有单互联网科技有限公司	当前权利人	苏州有单互联网科技有限公司
发明人	安凯;王晓英;安培亮;安宏亮
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

发明了一种机械臂与舱体的碰撞检查方法。针对一种六关节机械臂，导出了各关节和末端的坐标，对可能与舱体碰撞的机械臂的几个连杆，将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数，并由此给出了该点与舱体碰撞的检查方法。本发明的有益效果在于：不仅能检查机械臂关节与舱体的碰撞，而且能够检查机械臂连杆上任何位置与舱体的碰撞。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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