一种嵌件视觉检测装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410117379.4
IPC分类号：G01B11/02;G01B11/27
申请日期：
2014-03-27
申请人：
昆山艾博机器人系统工程有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种嵌件视觉检测装置
申请号	CN201410117379.4	申请日期	2014-03-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-16	公开/公告号	CN103925882A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕 G01B11/02 用于计量长度、宽度或厚度（G01B 11/08优先）	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;2;7查看分类表>
申请人	昆山艾博机器人系统工程有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆山艾博机器人股份有限公司	当前权利人	昆山艾博机器人股份有限公司
发明人	冒亚根;周静
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种嵌件视觉检测装置，包括双四工位缓冲式机器人手爪和视觉检测部分,其中：所述双四工位缓冲式机器人手爪包括安装板，所述安装板上连接有与其垂直的上支板和下支板，所述下支板的下表面固定设置有至少一个第一手爪；所述视觉检测安装台上设置有至少两个分别用于检测产品突点对称度的第一CCD检测装置和用于检测产品高度的第二CCD检测装置。通过机器人手爪抓取注塑完成的嵌件产品后移动至视觉检测安装台上方，通过视觉检测安装台上的多个CCD检测装置对嵌件的高度和突点对称度进行检测，并且对CCD视觉检测装置的位置作特殊的设计，利用较少的CCD摄像检测装置配合机器人手爪的一次旋转即可完成对嵌件产品相关参数的检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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