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一种自动运输小车

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201711372632.0
  • IPC分类号:G05D1/02;G01C21/04
  • 申请日期:
    2017-12-19
  • 申请人:
    苏州大成电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种自动运输小车
申请号CN201711372632.0申请日期2017-12-19
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2018-05-01公开/公告号CN107977006A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人苏州大成电子科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区滨河路625号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州大成电子科技有限公司当前权利人苏州大成电子科技有限公司
发明人夏泽宇;夏钢
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本发明涉及一种自动运输小车,包括底盘、安装在底盘上的磁导航传感器、驱动小车运动的驱动装置和连接所述底盘的升降装置,小车运行轨道上设有磁条,所述磁导航传感器感应所述磁条使运输小车沿所述轨道运行,所述升降装置包括与所述底盘固定连接的连接座、螺杆和电机,所述螺杆一端固定连接连接座,所述电机带动所述螺杆正向或反向旋转,所述小车随所述螺杆正向或反向旋转做上升或下降运动,所述螺杆上设有用于防止螺杆螺纹松动的螺纹锁死结构,所述锁死结构为套装于所述螺杆上的筒形环体,所述筒形环体侧壁设有紧固螺栓,所述紧固螺栓将所述筒形环体固定于所述螺杆上。本发明中小车的升降机构占用空间小。

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