基于体感技术机械臂与虚拟现实技术的水下机器人环境交互系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910612591.0
IPC分类号：G06F3/01
申请日期：
2019-07-09
申请人：
西北工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于体感技术机械臂与虚拟现实技术的水下机器人环境交互系统
申请号	CN201910612591.0	申请日期	2019-07-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110308797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	刘创源;关昊天
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	吕湘连

摘要

本发明公开连一种基于体感技术机械臂与虚拟现实技术的水下机器人环境交互系统，属于水下机器人与水下航行器领域。该系统包括双目鱼眼摄像头，机械臂系统，数据手套系统，VR眼镜；所述的双目鱼眼摄像头与机械臂系统搭载在水下航行器平台上，为整个系统的环境交互部分。VR眼镜与数据手套系统为用户端；双目鱼眼摄像头为水下机器人的环境观测设备，主要负责水下机器人的图像信息采集；机械臂系统为水下机器人的主要环境交互设备，主要负责水下机器人的环境交互与相关作业。VR眼镜为用户的图像接收设备，主要负责用户携带之后对环境进行观测。数据手套作为用户的手部动作接收设备，负责对用户手部的动作信息进行接收。本发明使用体感技术与虚拟现实技术结合，使机器实时模拟人的操作模式，且为用户呈现出较为真实的水下环境与真实的控制体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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