机械手取物夹具

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200420072248.0
IPC分类号：--
申请日期：
2004-07-30
申请人：
华寿庆

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手取物夹具
申请号	CN200420072248.0	申请日期	2004-07-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	华寿庆	申请人地址	广东省佛山市佛罗公路45号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华寿庆	当前权利人	华寿庆
发明人	华寿庆
代理机构	佛山市永裕信专利代理有限公司	代理人	朱永忠

摘要

一种机械手取物夹具，属于机械手夹具技术领域。本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能有效避免取物判断失误现象的机械手取物夹具，并且不需要人工调节取物判断开关位置。为此，在现有机械手取物夹具的夹爪左、右两半部的中下部内侧开有相互嵌合的齿槽，其齿槽深度为E。取物判断机构由推杆附件和取物判断开关组成。本实用新型特别适用于机械手夹具夹取小尺寸物件或软性物件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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