一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610913988.X
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2016-10-20
申请人：
三明学院

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著录项信息

专利名称	一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法
申请号	CN201610913988.X	申请日期	2016-10-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-04-19	公开/公告号	CN106570460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	三明学院	申请人地址	福建省三明市三元区荆东路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三明学院	当前权利人	三明学院
发明人	邱丽梅;吴龙;邱思杰
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊

摘要

本发明涉及一种基于深度值的单幅图像人脸姿态估计方法，包括以下步骤：获取待估计姿态人脸图像；将待估计姿态人脸图像转化成灰度图像，并进行去噪处理和标准化处理；引入仿射变换不变性初始化原则建立初始模型，改进传统的活动形状模型方法，提取十个人脸特征点的二维值；根据透视成像原理，利用迭代算法，求得所述十个人脸特征点的深度值；建立人脸姿态估计目标函数；利用四个人脸特征点进行人脸姿态一次估计，作为对目标函数进行最小二乘优化运算的输入值，输出二次估计的人脸姿态结果；利用M‑估计算法对最小二乘优化运算得到的结果作进一步优化，输出最终估计结果。本发明克服了姿态估计的病态化问题，且具有良好的姿态估计精度和鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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