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一种机械抓手压包机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120225612.2
IPC分类号：B65G61/00;B25J15/00
申请日期：
2011-06-29
申请人：
西安磁林电气有限公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机械抓手压包机构
申请号	CN201120225612.2	申请日期	2011-06-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	西安磁林电气有限公司	申请人地址	陕西省西安市电子一路18号软件公寓C座8层C809 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安磁林电气有限公司	当前权利人	西安磁林电气有限公司
发明人	马玉林;邓光辉
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	商宇科

摘要

本实用新型涉及一种在机器人堆垛中使用的机械抓手压包机构，包括机械抓手支架，机械抓手压包机构包括双压包单元；双压包单元交叉对称设置在机械抓手支架的两侧；压包单元包括气缸、旋转主轴以及底门；底门套接在旋转主轴上；气缸带动旋转主轴旋转后带动底门开启或关闭。本实用新型提供了一种工作安全可靠、结构简单以及使用方便的机械抓手压包机构。

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