一种机床的分料推料机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510818262.3
IPC分类号：B23Q7/00;B23Q7/12;B23Q7/06;B23Q7/08
申请日期：
2015-11-23
申请人：
重庆欧博特智能机器人科技有限公司

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专利名称	一种机床的分料推料机构
申请号	CN201510818262.3	申请日期	2015-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-20	公开/公告号	CN105252330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q7/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q7/00 专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的（结合在工作主轴中的入B23B 13/00，B23B 19/02；用于自动或半自动车床的入B23B 15/00）〔2〕	IPC分类号	B;2;3;Q;7;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;1;2;;;B;2;3;Q;7;/;0;6;;;B;2;3;Q;7;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆欧博特智能机器人科技有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区西彭镇铝城大道90号附1号研发楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆欧博特智能机器人科技有限公司	当前权利人	重庆欧博特智能机器人科技有限公司
发明人	汪传宏
代理机构	上海光华专利事务所	代理人	熊万里

摘要

本发明提供一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构，所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置。能够实现自动上料和推料，且定位准确，便于自动化控制，降低了劳动强度，提高送料效率。

1.一种机床的分料推料机构，包括分料机构和推料机构，其特征在于：所述分料机构包括用于承载工件的轨道槽，所述轨道槽一端为进料位，另一端为分料位，所述分料位靠近所述推料机构，所述轨道槽的分料位并排设置有两个挡料机构，所述推料机构包括依次设置的推料气缸、定位座和送料筒，所述推料气缸连接有推料头，所述定位座上开设有凹槽，凹槽内安装有与工件匹配的定位块，所述定位座底部开设有用于定位工件的弧形槽，该弧形槽与所述推料头正对，所述定位座与送料筒连接，并形成送料通道，所述推料气缸通过送料通道将工件送至装夹位置；所述轨道槽靠近进料位的位置具有用于改变工件放置姿态的转换装置，所述转换装置包括第一轨道、低于第一轨道的第二轨道以及连接在第一轨道与第二轨道之间的倾斜轨道，所述第一轨道与倾斜轨道的连接端具有一缺口，缺口的宽度大于工件的半径，送料时工件由第一轨道沿倾斜轨道滑入第二轨道中，由轴心线竖直的姿态变为轴心线水平的姿态。
2.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述挡料机构包括分料气缸以及连接在气缸上的挡杆，两个挡料机构的挡杆平行，两个所述分料气缸上均设置有传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道之间和倾斜轨道一体成型。
4.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位座呈开口朝上的U型结构，所述定位块可拆卸地安装在定位座内。
5.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位块靠近来料方向的一端具有用于导向的倾斜面。
6.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述定位块上设置有到位检测元件，所述送料筒远离定位座的一端通过支架安装有传感器。
7.根据权利要求1所述的一种机床的分料推料机构，其特征在于：所述推料头为推料杆，推料杆外壁形成一圈凸台，所述定位座和定位块侧面均开设有用于让推料头通过的孔。

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