基于移动机器人的智能提醒方法和系统

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基于移动机器人的智能提醒方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及移动机器人领域，特别涉及一种基于移动机器人的智能提醒方法和系统。\n背景技术\n[0002] 目前，人们常用的留言提醒方式是采用记事本或者手机设定闹钟提醒。这些提醒方式简单、原始。采用记事本的方式需要事先书写，过程比较麻烦，且必须放在妥当的位置，以供自己或他人能及时查看，因无法在恰当的时间与地点给人提醒，所以这种留言方式成功率不高。\n[0003] 随着电子产品的普及性发展，人们渐渐习惯使用手机等手持电子产品进行留言提醒，在手机上设置留言提醒功能，只能对手机持有者提醒，无法提醒他人；另外当手机忘记放在身边时，又往往会错过了提醒的时间。\n[0004] 总而言之，当前利用手机等电子产品进行留言提醒的方式比较呆板，不够灵活。\n发明内容\n[0005] 有鉴于此，本发明提供一种基于移动机器人的智能提醒方法和装置。\n[0006] 一种基于移动机器人的智能提醒方法，包括以下步骤：\n[0007] 步骤1，机器人获取留言；\n[0008] 步骤2，机器人通过语音识别技术和视觉识别技术对所述留言进行分析，确定提醒对象、提醒内容、提醒触发时机，并进行存储；\n[0009] 步骤3，当提醒触发时机到来时，机器人开始移动寻找提醒对象；\n[0010] 步骤4，通过图像检测模块检测当前目标是否为人脸图像，如果当前目标非人脸图像，转入步骤3继续寻找提醒对象；如果当前目标是人脸图像，调整机器人图像采集模块的拍摄角度，使得当前目标处于图像采集模块视频图像的中心位置，获取当前目标的距离D，同时获取当前目标的温度T；根据T_d＝f(T,D)，获得经过距离修正的真实人脸表面温度T_d；\n[0011] 步骤5，通过一判断模块确认当前目标为活的人脸，判断条件为：Tmin