一种浸胶手套自动脱模装置

1.一种浸胶手套自动脱模装置，其特征在于，包括底板（11）；
所述底板（11）的顶端后侧固定安装有支壁（8），所述支壁（8）的顶端固定安装有往复电机（7），所述往复电机（7）电机轴的两端均固定安装有支架（6），两个所述支架（6）的底端水平安装有推板（9），所述推板（9）左侧的下侧固定安装有下夹爪（15），所述推板（9）左侧的上侧通过活页（18）与上夹爪（17）连接，所述上夹爪（17）前后两侧内壁均固定安装有推杆马达（2），两个所述推杆马达（2）的马达轴分别贯穿于上夹爪（17）的前后两侧；
所述支壁（8）的左侧固定安装有安装座（20），所述安装座（20）的左侧固定安装有导向块（1），所述安装座（20）的侧面横截面呈倒“凹”字型，所述安装座（20）内部的下侧水平安装有轴杆（4），所述轴杆（4）的外圈设置有导向板（3），所述导向板（3）底端的前后两侧均固定安装有限位块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种浸胶手套自动脱模装置，其特征在于：所述底板（11）顶端的左右两侧均固定安装有滑块（12），所述推板（9）的底侧开设有滑槽（10），两个所述滑块（12）均与滑槽（10）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种浸胶手套自动脱模装置，其特征在于：所述上夹爪（17）的顶端内壁和下夹爪（15）的底端内壁均固定安装有支杆（14）且两个支杆（14）通过外圈的弹簧a（16）连接。
4.根据权利要求1所述的一种浸胶手套自动脱模装置，其特征在于：所述导向板（3）的顶端右侧固定安装有弹簧b（5）且弹簧b（5）的顶端与安装座（20）的顶端内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种浸胶手套自动脱模装置，其特征在于：所述往复电机（7）的顶侧固定安装有控制面板（19），所述控制面板（19）经外部电源与两个推杆马达（2）和往复电机（7）电性连接。

一种浸胶手套自动脱模装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种脱模装置，具体为一种浸胶手套自动脱模装置。\n背景技术\n[0002] 在生产浸胶手套过程中有一个步骤是将浸胶手套从人手形状的模具上脱下，目前大多企业是通过工人手工取下并搬运，劳动强度大，效率低，虽出现了一些脱模装置，但这些脱模装置的夹头主要有气囊和平板式夹头两种，气囊的这种夹头需要不断地充放气，效率低、耗能、对密封要求也较高，平板式的夹头在夹持手套时，和手套的接触面积不足，故容易由于摩擦力不足，造成脱模失效，影响生产效率，而且如果为了增加摩擦力而增加平板式夹头的夹持力的话，平板式夹头与手套之间的压力过大则容易对手套造成破坏，且一般的生产浸胶手套的自动脱模装置的不能连续性工作。\n[0003] 现有专利(公开号：CN208080597U)一种浸胶手套自动脱模装置，包括固定板和支撑杆，所述固定板的后侧设有电动机，所述固定板的前侧设有转盘，所述电动机通过螺丝与固定板的后侧固定连接，所述电动机的转轴贯穿固定板与转盘的后侧中部固定连接，所述转盘的前侧设有长杆，所述长杆的前侧开设有长槽，所述长槽内设有活动杆，所述活动杆的一端与转盘的前侧固定连接，所述长杆的下侧设有弧形摆动板，所述弧形摆动板的下侧设有运动杆，所述运动杆的下侧设有T型导向板，所述T型导向板的上侧与运动杆的下侧活动连接，通过电动机带动转盘转动使得长杆摆动，故而使得弧形摆动板带动运动杆做往复运动，故而使得弧形夹板夹住模具脱离。\n[0004] 在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：上述实用新型使用时，弧形夹板只有移动到导向板底边的时候，才能保持夹持状态，夹住手套后，移动到斜边上，在此过程中，手套被夹住的时候较短，很可能在弧形夹板移动到导向板斜边上时，就与弧形加板分离，导致脱模失败。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的在于提供一种浸胶手套自动脱模装置，解决了背景技术中所提出的问题。\n[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浸胶手套自动脱模装置，包括底板；\n[0007] 所述底板的顶端后侧固定安装有支壁，所述支壁的顶端固定安装有往复电机，所述往复电机电机轴的两端均固定安装有支架，两个所述支架的底端水平安装有推板，所述推板左侧的下侧固定安装有下夹爪，所述推板左侧的上侧通过活页与上夹爪连接，所述上夹爪前后两侧内壁均固定安装有推杆马达，两个所述推杆马达的马达轴分别贯穿于上夹爪的前后两侧；\n[0008] 所述支壁的左侧固定安装有安装座，所述安装座的左侧固定安装有导向块，所述安装座的侧面横截面呈倒“凹”字型，所述安装座内部的下侧水平安装有轴杆，所述轴杆的外圈设置有导向板，所述导向板底端的前后两侧均固定安装有限位块。\n[0009] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板顶端的左右两侧均固定安装有滑块，所述推板的底侧开设有滑槽，两个所述滑块均与滑槽滑动连接。\n[0010] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上夹爪的顶端内壁和下夹爪的底端内壁均固定安装有支杆且两个支杆通过外圈的弹簧a连接。\n[0011] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向板的顶端右侧固定安装有弹簧b且弹簧b的顶端与安装座的顶端内壁固定连接。\n[0012] 作为本实用新型的一种优选实施方式，所述往复电机的顶侧固定安装有控制面板，所述控制面板经外部电源与两个推杆马达和往复电机电性连接。\n[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：\n[0014] 1.本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置，通过设置的导向板和两个推杆马达，可以在往复电机推动推板将上夹爪和下夹爪推入到导向块下后，将手套夹住并收回推板的同时，可启动两个推杆马达，使得两个马达轴插入到对应的限位块内，从而使得上夹爪与导向板脱离前，都可以将手套夹住，有效避免了手套脱模失败。\n[0015] 2.本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置，由于上夹爪的顶端内壁和下夹爪的底端内壁均固定安装有支杆且两个支杆通过外圈的弹簧a连接，便于给上夹爪和下夹爪之间施加弹力，使得上夹爪脱离导向板后可以与下夹爪分开。\n[0016] 3.本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置，由于导向板的顶端右侧固定安装有弹簧b且弹簧b的顶端与安装座的顶端内壁固定连接，便于对导向板施加弹力，使导向板保持水平。\n附图说明\n[0017] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：\n[0018] 图1为本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置的主视图；\n[0019] 图2为本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置的安装座侧视图；\n[0020] 图3为本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置的导向板侧视图；\n[0021] 图4为本实用新型一种浸胶手套自动脱模装置的电路图。\n[0022] 图中：导向块1，推杆马达2，导向板3，轴杆4，弹簧b5，支架6，往复电机7，支壁8，推板9，滑槽10，底板11，滑块12，限位块13，支杆14，下夹爪15，弹簧a16，上夹爪17，活页18，控制面板19，安装座20。\n具体实施方式\n[0023] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。\n[0024] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0026] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种浸胶手套自动脱模装置，包括底板11；\n[0027] 所述底板11的顶端后侧固定安装有支壁8，所述支壁8的顶端固定安装有往复电机\n7，所述往复电机7电机轴的两端均固定安装有支架6，两个所述支架6的底端水平安装有推板9，所述推板9左侧的下侧固定安装有下夹爪15，所述推板9左侧的上侧通过活页18与上夹爪17连接，所述上夹爪17前后两侧内壁均固定安装有推杆马达2，两个所述推杆马达2的马达轴分别贯穿于上夹爪17的前后两侧；\n[0028] 所述支壁8的左侧固定安装有安装座20，所述安装座20的左侧固定安装有导向块\n1，所述安装座20的侧面横截面呈倒“凹”字型，所述安装座20内部的下侧水平安装有轴杆4，所述轴杆4的外圈设置有导向板3，所述导向板3底端的前后两侧均固定安装有限位块13。\n[0029] 本实施例中(如图1、图2和图3所示)，通过设置的导向板3和两个推杆马达2，可以在往复电机7推动推板9将上夹爪17和下夹爪15推入到导向块1下后，将手套夹住收回推板9的同时，可启动两个推杆马达2，使得两个马达轴插入到对应的限位块13内，从而使得上夹爪17与导向板3脱离前，都可以将手套夹住，有效避免了手套脱模失败。\n[0030] 本实施例中(请参阅图1)，所述底板11顶端的左右两侧均固定安装有滑块12，所述推板9的底侧开设有滑槽10，两个所述滑块12均与滑槽10滑动连接，便于限制推板9的底侧位置。\n[0031] 本实施例中(请参阅图1)，所述上夹爪17的顶端内壁和下夹爪15的底端内壁均固定安装有支杆14且两个支杆14通过外圈的弹簧a16连接，便于给上夹爪17和下夹爪15之间施加弹力，使得上夹爪17脱离导向板3后可以与下夹爪15分开。\n[0032] 本实施例中(请参阅图1)，所述导向板3的顶端右侧固定安装有弹簧b5且弹簧b5的顶端与安装座20的顶端内壁固定连接，便于对导向板3施加弹力，使导向板3保持水平。\n[0033] 本实施例中(请参阅图4)，所述往复电机7的顶侧固定安装有控制面板19，所述控制面板19经外部电源与两个推杆马达2和往复电机7电性连接，便于开启电源。\n[0034] 本实用新型中，往复电机7的型号可为4IK25GN-C，品牌为宝戈玛，推杆马达2的型号可为545，品牌为宝佳\n[0035] 需要说明的是，本实用新型为一种浸胶手套自动脱模装置，包括导向块1、推杆马达2、导向板3、轴杆4、弹簧b5、支架6、往复电机7、支壁8、推板9、滑槽10、底板11、滑块12、限位块13、支杆14、下夹爪15、弹簧a16、上夹爪17、活页18、控制面板19、安装座20，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，在往复电机7推动推板9将上夹爪17和下夹爪15推入到导向块1下后，将手套夹住收回推板9的同时，可启动两个推杆马达2，使得两个马达轴插入到对应的限位块13内，从而使得上夹爪17与导向板3脱离前，都可以将手套夹住，有效避免了手套脱模失败。\n[0036] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。\n[0037] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。