治具

1.一种治具，其特征在于，包括：座体(110)和限位装置(120)；
所述座体(110)设置有用于设置待定位件(200)的设置区(111)，所述限位装置(120)包括支座(121)、抵接件(122)、滑动件(123)、弹性元件(124)和伸缩驱动件(125)；
所述支座(121)设置于所述座体(110)，所述抵接件(122)和所述滑动件(123)分别滑动设置于所述支座(121)，所述抵接件(122)能够朝靠近或远离所述设置区(111)的方向滑动，以与所述待定位件(200)抵接或相分离，所述滑动件(123)的滑动方向与所述抵接件(122)的滑动方向不同，所述伸缩驱动件(125)与所述滑动件(123)驱动连接，所述抵接件(122)与所述滑动件(123)传动连接，所述弹性元件(124)分别连接所述滑动件(123)和所述支座(121)，所述弹性元件(124)的弹性伸缩方向与所述滑动件(123)的滑动方向相同。
2.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述抵接件(122)设置有滑槽(1221)，所述滑动件(123)设置有滑动部(1231)，所述滑动部(1231)与所述滑槽(1221)滑动连接，所述滑槽(1221)的延伸方向与所述滑动件(123)的滑动方向不同。
3.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述抵接件(122)设置有滑槽(1221)，所述滑动件(123)转动设置有滚轮(1232)，所述滚轮(1232)嵌设于所述滑槽(1221)，所述滑槽(1221)的延伸方向与所述滑动件(123)的滑动方向不同。
4.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述抵接件(122)设置有滑槽(1221)，所述滑槽(1221)在所述抵接件(122)内沿倾斜方向斜向延伸，其中，所述滑槽(1221)相对所述滑动件(123)的滑动方向倾斜设置，所述滑动件(123)与所述滑槽(1221)传动连接。
5.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述滑动件(123)的滑动方向与所述抵接件(122)的滑动方向垂直。
6.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，在所述滑动件(123)在所述伸缩驱动件(125)的驱动下，由第一位置滑动至第二位置的过程中，所述滑动件(123)带动所述抵接件(122)由第三位置滑动至第四位置；
在所述滑动件(123)在所述弹性元件(124)的弹性力的作用下，由所述第二位置滑动至所述第一位置的过程中，所述滑动件(123)带动所述抵接件(122)由所述第四位置滑动至所述第三位置；
其中，所述第三位置相对所述第四位置更靠近所述设置区(111)，或者，所述第三位置相对所述第四位置更远离所述设置区(111)。
7.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述伸缩驱动件(125)包括动力输出部(1251)，所述动力输出部(1251)设置有第一钩接部(12511)，所述滑动件(123)设置有第二钩接部(1233)，所述第一钩接部(12511)卡设于所述第二钩接部(1233)。
8.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述滑动件(123)设置有容置槽，所述弹性元件(124)的一端伸入所述容置槽内，所述弹性元件(124)的另一端与所述支座(121)抵接。
9.根据权利要求1所述的治具，其特征在于，所述治具还包括限位块(130)，所述限位块(130)设置于所述座体(110)，且所述限位块(130)与所述抵接件(122)分别设置于所述设置区(111)的相对两侧。
10.根据权利要求9所述的治具，其特征在于，所述限位装置(120)的数量为多个，所述限位块(130)的数量与所述限位装置(120)的数量相等，所述限位块(130)与所述抵接件(122)一一对应地设置于所述设置区(111)的相对两侧。

治具\n技术领域\n[0001] 本申请涉及治具设计技术领域，尤其涉及一种治具。\n背景技术\n[0002] 在生产过程中，经常需要利用治具对待定位件进行定位。\n[0003] 在相关技术中，治具可以通过利用气缸等伸缩驱动件带动抵接件朝靠近或远离待定位件的方向移动的方式，对待定位件进行定位或解除对待定位件的限定。\n[0004] 在相关技术中，伸缩驱动件的设置方向需要与抵接件的移动方向一致，这样，使得伸缩驱动件的设置不够灵活。\n实用新型内容\n[0005] 本申请实施例提供了一种治具，以解决如何改善治具的伸缩驱动件的设置不够灵活的问题。\n[0006] 本申请实施例提供的治具包括：座体和限位装置；\n[0007] 所述座体设置有用于设置待定位件的设置区，所述限位装置包括支座、抵接件、滑动件、弹性元件和伸缩驱动件；\n[0008] 所述支座设置于所述座体，所述抵接件和所述滑动件分别滑动设置于所述支座，所述抵接件能够朝靠近或远离所述设置区的方向滑动，以与所述待定位件抵接或相分离，所述滑动件的滑动方向与所述抵接件的滑动方向不同，所述伸缩驱动件与所述滑动件驱动连接，所述抵接件与所述滑动件传动连接，所述弹性元件分别连接所述滑动件和所述支座，所述弹性元件的弹性伸缩方向与所述滑动件的滑动方向相同。\n[0009] 可选地，所述抵接件设置有滑槽，所述滑动件设置有滑动部，所述滑动部与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的延伸方向与所述滑动件的滑动方向不同。\n[0010] 可选地，所述抵接件设置有滑槽，所述滑动件转动设置有滚轮，所述滚轮嵌设于所述滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述滑动件的滑动方向不同。\n[0011] 可选地，所述抵接件设置有滑槽，所述滑槽在所述抵接件内沿倾斜方向斜向延伸，其中，所述滑槽相对所述滑动件的滑动方向倾斜设置，所述滑动件与所述滑槽传动连接。\n[0012] 可选地，所述滑动件的滑动方向与所述抵接件的滑动方向垂直。\n[0013] 可选地，在所述滑动件在所述伸缩驱动件的驱动下，由第一位置滑动至第二位置的过程中，所述滑动件带动所述抵接件由第三位置滑动至第四位置；\n[0014] 在所述滑动件在所述弹性元件的弹性力的作用下，由所述第二位置滑动至所述第一位置的过程中，所述滑动件带动所述抵接件由所述第四位置滑动至所述第三位置；\n[0015] 其中，所述第三位置相对所述第四位置更靠近所述设置区，或者，所述第三位置相对所述第四位置更远离所述设置区。\n[0016] 可选地，所述伸缩驱动件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸包括伸缩部，所述伸缩部与所述滑动件连接。\n[0017] 可选地，所述伸缩驱动件包括动力输出部，所述动力输出部设置有第一钩接部，所述滑动件设置有第二钩接部，所述第一钩接部卡设于所述第二钩接部；\n[0018] 所述滑动件设置有容置槽，所述弹性元件的一端伸入所述容置槽内，所述弹性元件的另一端与所述支座抵接。\n[0019] 可选地，所述治具还包括限位块，所述限位块设置于所述座体，且所述限位块与所述抵接件分别设置于所述设置区的相对两侧。\n[0020] 可选地，所述限位装置的数量为多个，所述限位块的数量与所述限位装置的数量相等，所述限位块与所述抵接件一一对应地设置于所述设置区的相对两侧。\n[0021] 可选地，所述抵接件设置有凸起部，在所述待定位件设置于所述设置区的情况下，所述待定位件沿其自身的厚度方向夹设于所述座体与所述凸起部之间。\n[0022] 本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：\n[0023] 在本申请的实施例中，可以利用伸缩驱动件驱动滑动件进行滑动，可以利用滑动件带动与之传动连接的抵接件进行滑动。进而，可以使得朝靠近或远离设置区的方向滑动，以与待定位件抵接或相分离，从而实现对待定位件的定位，或解除对待定位件的定位。\n[0024] 在本申请的实施例中，伸缩驱动件的设置方向可以与滑动件的滑动方向一致，而不必与抵接件的滑动方向一致，从而，可以通过按需求灵活设置滑动件的滑动方向的方式，调整伸缩驱动件的设置方向。这样，可以改善在相关技术中治具的伸缩驱动件的设置不够灵活的问题。\n附图说明\n[0025] 为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0026] 图1为本申请实施例提供的一种治具和待定位件的示意图，其示出了待定位件定位于治具的情形；\n[0027] 图2为本申请实施例提供的一种治具和待定位件的示意图，其示出了待定位件与治具处于分离状态情形；\n[0028] 图3为本申请实施例提供的一种限位装置的示意图；\n[0029] 图4为图3中示出的限位装置的剖视图；\n[0030] 图5为图3中示出的限位装置的分解示意图；\n[0031] 图6为图3中示出的限位装置的工作原理示意图，其示出了限位装置处于对待定位件进行定位的状态的情形；\n[0032] 图7为图3中示出的限位装置的工作原理示意图，其示出了限位装置处于对待定位件解除定位的状态的情形；\n[0033] 图8为本申请实施例提供的另一种限位装置的工作原理示意图；\n[0034] 图9为本申请实施例提供的另一种治具和待定位件的示意图，其示出了待定位件定位于治具的情形。\n[0035] 附图标记说明：\n[0036] 100‑治具；110‑座体；111‑设置区；120‑限位装置；121‑支座；1211‑观察窗口；122‑抵接件；1221‑滑槽；1222‑凸起部；123‑滑动件；1231‑滑动部；1232‑滚轮；1233‑第二钩接部；124‑弹性元件；125‑伸缩驱动件；1251‑动力输出部；12511‑第一钩接部；130‑限位块；\n200‑待定位件。\n具体实施方式\n[0037] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0038] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。\n[0039] 此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。\n[0040] 此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。\n[0041] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。\n[0042] 本申请实施例提供了一种治具。参考图1至图9，本申请实施例提供的治具100可包括：座体110和限位装置120。座体110可设置有用于设置待定位件200的设置区111，限位装置120可包括支座121、抵接件122、滑动件123和伸缩驱动件125。\n[0043] 在本申请的实施例中，支座121可设置于座体110，抵接件122和滑动件123分别滑动设置于支座121，抵接件122能够朝靠近或远离设置区111的方向滑动，以与待定位件200抵接或相分离，滑动件123的滑动方向与抵接件122的滑动方向不同，伸缩驱动件125可与滑动件123驱动连接，抵接件122与滑动件123传动连接。\n[0044] 这样，在本申请的实施例中，可以利用伸缩驱动件125驱动滑动件123进行滑动，可以利用滑动件123带动与之传动连接的抵接件122进行滑动。进而，可以使得朝靠近或远离设置区111的方向滑动，以与待定位件200抵接或相分离，从而实现对待定位件200的定位，或解除对待定位件200的定位。\n[0045] 在本申请的实施例中，伸缩驱动件125的设置方向可以与滑动件123的滑动方向一致，而不必与抵接件122的滑动方向一致，从而，可以通过按需求灵活设置滑动件123的滑动方向的方式，调整伸缩驱动件125的设置方向。这样，可以改善在相关技术中治具的伸缩驱动件的设置不够灵活的问题。\n[0046] 此外，在本申请的实施例中，限位装置120还可包括弹性元件124。即，在本申请的实施例中，限位装置120可包括支座121、抵接件122、滑动件123、弹性元件124和伸缩驱动件\n125。在限位装置120还包括弹性元件124的情况下，弹性元件124可分别连接滑动件123和支座121，弹性元件124的弹性伸缩方向可与滑动件123的滑动方向相同。\n[0047] 这样，可以利用弹性元件124驱动滑动件123沿一方向滑动，可以利用伸缩驱动件\n125驱动滑动件123沿相反的方向滑动。示例性地，可以通过利用弹性元件124驱动滑动件\n123滑动的方式，使得抵接件122与待定位件200相抵接，进而实现对待定位件200的定位。这样，可以通过利用弹性元件124驱动滑动件123滑动的方式，减小伸缩驱动件125的动力输出时长，进而可以降低伸缩驱动件125的能耗。\n[0048] 参考图6和图7，在本申请的实施例中，抵接件122可设置有滑槽1221，滑动件123可设置有滑动部1231，滑动部1231可与滑槽1221滑动连接，滑槽1221的延伸方向可与滑动件\n123的滑动方向不同。\n[0049] 这样，在滑动部1231随滑动件123滑动的过程中，滑动部1231可以相对滑槽1221滑动，进而可以带动抵接件122滑动，从而可以实现将滑动件123上的动力传递至抵接件122而带动抵接件122滑动。\n[0050] 在本申请的实施例中，抵接件122可设置有滑槽1221，滑槽1221在抵接件122内沿倾斜方向斜向延伸，其中，滑槽1221可相对滑动件123的滑动方向倾斜设置，滑动件123可与滑槽1221传动连接。\n[0051] 示例性地，在本申请的实施例中，滑动件123的滑动方向可以为治具100的高度方向。即，滑动件123可以沿治具100的高度方向进行滑动。滑槽1221可以与滑动件123的滑动方向形成一夹角而在抵接件122内沿倾斜方向斜向延伸。在本申请的实施例中，在滑动件\n123设置有滑动部1231的情况下，滑动部1231可相应于滑槽1221而于滑动件123上端同样斜向延伸。\n[0052] 参考图8，在本申请的实施例中，抵接件122可设置有滑槽1221，滑动件123转动设置有滚轮1232，滚轮1232嵌设于滑槽1221，滑槽1221的延伸方向可与滑动件123的滑动方向不同。需说明的是，“滑动件123转动设置有滚轮1232”可以指滑动件123设置有滚轮1232，滚轮1232可以转动。\n[0053] 这样，在滚轮1232随滑动件123移动的过程中，滚轮1232可以相对滑槽1221移动，进而可以带动抵接件122滑动，从而可以实现将滑动件123上的动力传递至抵接件122而带动抵接件122滑动。由于在相对滑槽1221移动的过程中，滚轮1232可以转动，这样可以减小滚轮1232受到的阻力。当然，在本申请的其它实施例中，滚轮1232也可以设置为其它形式，例如，可以设置有固定设置于滑动件123的形式。\n[0054] 结合图8，示例性地，在本申请的实施例中，滑槽1221也可以为弧形构造。这样，在滚轮1232嵌设于滑槽1221内的情况下，在滚轮1232随滑动件123运动的过程中，滚轮1232可以相对滑槽1221运动，进而可以带动抵接件122滑动，从而可以实现将滑动件123上的动力传递至抵接件122而带动抵接件122滑动。\n[0055] 在本申请的实施例中，滑动件123的滑动方向可与抵接件122的滑动方向垂直。参考图1和图6，示例性地，在本申请的实施例中，滑动件123可以沿竖直方向进行滑动，抵接件\n122可以沿水平方向进行滑动。当然，在本申请的其它实施例中，滑动件123的滑动方向与抵接件122的滑动方向也可以呈其它角度，本领域的技术人员可以根据实际需求设置滑动件\n123的滑动方向与抵接件122的滑动方向的角度。\n[0056] 参考图6，在本申请的实施例中，在滑动件123在弹性元件124的弹性力的作用下，由第二位置滑动至第一位置的过程中，滑动件123带动抵接件122由第四位置滑动至第三位置。\n[0057] 参考图7，在本申请的实施例中，在滑动件123在伸缩驱动件125的驱动下，由第一位置滑动至第二位置的过程中，滑动件123可带动抵接件122由第三位置滑动至第四位置。\n[0058] 在本申请的实施例中，第三位置相对第四位置更靠近设置区111。这样，抵接件122可以在弹性元件124的作用下，移动至更靠近设置区111的第三位置，而与设置于设置区111的待定位件200相抵接。这样，可以在伸缩驱动件125未输出驱动力的情况下，利用治具100对待定位件200进行定位，可以降低伸缩驱动件125的能耗。示例性地，在滑动件123沿竖直方向进行滑动，抵接件122沿水平方向进行滑动的情况下，第一位置可以位于第二位置的上方，第三位置相对第四位置更靠近设置区111。\n[0059] 当然，在本申请的其它实施例中，第三位置相对第四位置可以更远离设置区111。\n这样，可以使得治具在伸缩驱动件125的作用下对待定位件200进行定位。\n[0060] 需说明的是，在本申请的实施例中，在抵接件122位于第三位置和第四位置中更靠近设置区111的其中一者的情况下，抵接件122可以与设置于设置区111的待定位件200相抵接。\n[0061] 在本申请的实施例中，伸缩驱动件125可包括伸缩气缸、液压缸、直线电机等驱动元件。伸缩驱动件125也可以包括旋转电机、气动马达、液压马达等旋转驱动元件和能够将旋转运动转化为直线运动的传动装置构成的组合件。\n[0062] 示例性地，在本申请的实施例中，在伸缩驱动件125包括伸缩气缸的情况下，伸缩气缸可包括伸缩部，伸缩部可与滑动件123连接。在未向伸缩气缸输送压力气体时，伸缩气缸将不能输出驱动力，从而，弹性元件124可以在自身的弹性力的作用下，驱动滑动件123进行滑动。在向伸缩气缸输送压力气体时，伸缩气缸将克服弹性元件124的弹性力，驱动滑动件123向相反的方向滑动。\n[0063] 参考图5，在本申请的实施例中，伸缩驱动件125可包括动力输出部1251。动力输出部1251可设置有第一钩接部12511。滑动件123设置有第二钩接部1233。第一钩接部12511可卡设于第二钩接部1233。这样，便于实现伸缩驱动件125与滑动件123之间的驱动连接。示例性地，在本申请的实施例中，在伸缩驱动件125为伸缩气缸的情况下，动力输出部1251可以为伸缩气缸的伸缩部。即，可以以伸缩气缸的伸缩部作为动力输出部1251。\n[0064] 在本申请的实施例中，滑动件123可设置有容置槽，弹性元件124的一端可伸入容置槽内，弹性元件124的另一端可与支座121抵接。这样，可以利用容置槽对弹性元件124提供径向支撑力。需说明的是，示例性地，在本申请的实施例中，弹性元件124可以为圆柱弹簧。\n[0065] 参考图9，在本申请的实施例中，治具100还可包括限位块130。限位块130可设置于座体110，且限位块130可与抵接件122分别设置于设置区111的相对两侧。这样，可以利用限位块130与抵接件122对待定位件200进行夹持定位。\n[0066] 在本申请的其它实施例中，治具100也可不包括限位块130。例如，座体110可以一体化形成有与限位块130相类似的结构。\n[0067] 在本申请的实施例中，限位装置120的数量可为多个，限位块130的数量可与限位装置120的数量相等，限位块130与抵接件122可一一对应地设置于设置区111的相对两侧。\n[0068] 示例性地，待定位件200可以为长方形构件。在本申请的一实施例中，多个抵接件\n122可以均与待定位件200的长边相对设置，限位块130可以一一对应地与抵接件122相对设置。在本申请的另一实施例中，其中的一抵接件122可以与待定位件200的长边相对设置，另一抵接件122可以与待定位件200的短边相对设置。限位块130可以一一对应地与抵接件122相对设置。\n[0069] 示例性地，在本申请的实施例中，待定位件200可以为圆形构件或椭圆形构件。限位装置120的数量可为一个，限位块130的数量可为一个，限位块130的与待定位件200相对的侧部的曲率可以与待定位件200的曲率相匹配。在本申请的实施例中，抵接件122的与待定位件200相对的侧部的曲率也可以与待定位件200的曲率相匹配。\n[0070] 参考图3，在本申请的实施例中，抵接件122可设置有凸起部1222，在待定位件200设置于设置区111的情况下，待定位件200可沿其自身的厚度方向夹设于座体110与凸起部\n1222之间。\n[0071] 在本申请的实施例中，抵接件122的与设置区111相对的部位可设置有软性材料层(例如硅胶层)，这样，可以防止在抵接件122与待定位件200相抵接时，使得待定位件200的表面受到损伤。\n[0072] 参考图5，在本申请的实施例中，支座121可以设置有观察窗口1211，观察窗口1211可与第一钩接部12511和第二钩接部1233中的至少一者相对，这样，在治具100发生卡阻等故障时，便于经观察窗口1211对治具100进行检修。\n[0073] 在本申请的实施例中，抵接件122可设置有与滑槽1221相连通的润滑油加注口，这样，可以经润滑油加注口向滑槽1221中加注润滑油，可以利用润滑油对滑槽1221与滑动部\n1231之间的传动部位进行润滑。\n[0074] 在本申请的实施例中，支座121可以为分体式结构，即支座121可以由多个子支座拼接而成，这样，便于将抵接件122和滑动件123分别滑动设置于支座121。当然，在本申请的实施例中，支座121也可以为一体式结构。\n[0075] 需说明的是，在本申请的实施例中，治具可以指用于对待定位件200进行定位的定位装置。待定位件200也可以称为需定位件。待定位件200可以为圆形、三角形、矩形、椭圆形、多边形等，这里不一一列举。\n[0076] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0077] 尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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