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具有碰撞传感器的移动机器人设备

发明专利有效专利

申请号：
CN200980131415.X
IPC分类号：B60R19/48;G05D1/02
申请日期：
2009-08-10
申请人：
皇家飞利浦电子股份有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有碰撞传感器的移动机器人设备
申请号	CN200980131415.X	申请日期	2009-08-10
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2011-07-06	公开/公告号	CN102119092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60R19/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60R 不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件（专门适用于车辆的防火、抑制或灭火的入A62C 3/07） B60R19/00 轮罩；散热器防护栅；障碍物清除装置；碰撞冲力的阻尼配件（挡泥板入 B62D 25/16） B60R19/02 缓冲器或保险杠，即承受或吸收冲击的构件，用于防护车辆或挡开其他车辆或物体的碰撞（与水上船只成一体的或专门适用于水上船只的入B63B 59/02）〔4〕 B60R19/48 结合或可转换成其他装置或物体的，例如保险杠结合清道刷帚，保险杠可转换成机架〔4〕	IPC分类号	B;6;0;R;1;9;/;4;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	皇家飞利浦电子股份有限公司	申请人地址	荷兰艾恩德霍芬市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	皇家飞利浦电子股份有限公司	当前权利人	皇家飞利浦电子股份有限公司
发明人	A-J·维恩斯特拉
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	王茂华

摘要

一种移动机器人设备，包括至少一个可移动的传感器部件(8、9)，用于感测所述移动设备与静止物体之间的碰撞。设置有第一检测装置(12、13)，用于检测所述传感器部件(8、9)的预定的第一位移；以及设置有第二检测装置(14、15)，用于检测所述传感器部件(8、9)的预定的更大的位移。

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