一种回转支撑承载直齿传动回转工作台

1.一种回转支撑承载直齿传动回转工作台，包括：底座(1)，回转支撑(2)，主轴调心系统(3)，工作台(4)，直齿传动及消隙装置(5)，伺服电动机(6)，制动装置(7)，其特征在于其特征在于：
底座(1)用于安装并连接回转支撑(2)、工作台(4)、直齿传动及消隙装置(5)、伺服电动机(6)和制动装置(7)；
回转支撑(2)用于承载工作台(4)及所要进行加工的加工件的重量，回转支撑(2)的外圈具有直齿，直齿在直齿传动及消隙装置(5)带动下能实现回转台(4)的回转运动；
主轴调心系统(3)用于辅助定心；
直齿传动及消隙装置(5)用于将伺服电动机(6)回转运动减速后传递到回转支撑(2)，当伺服电动机(6)反向回转时，起到消除反向间隙的作用。
2.根据权利要求1所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台，其特征在于：
伺服电动机(6)为原动机，其能够控制工作台(4)回转速度与回转运动停止的角度位置。
3.根据权利要求1所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台，其特征在于：
制动装置(7)用于回转运动结束时刹紧工作台，保证被加工工件在工作台(4)上承受加工力时，回转台(4)不会转动。
4.根据权利要求1所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台，其特征在于：
回转支撑(2)外圈带有直齿，直齿与直齿传动及消隙装置(5)中的第一消隙终端齿轮(14)和第二消隙终端齿轮(21)啮合。
5.根据权利要求4所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台，其特征在于：
分别将第一消隙终端齿轮(14)与第二消隙终端齿轮(21)通过键连接安装在第一消隙轴(15)与第二消隙轴(20)的端部，再分别将第一消隙齿轮盘(13)与第二消隙齿轮盘(22)通过第一胀紧套(23)与第二胀紧套(24)安装在第一消隙轴(15)与第二消隙轴(20)上，第一消隙轴(15)与第二消隙轴(20)分别通过一组轴承安装于底座(1)上的相应的轴孔上，此时，第一消隙终端齿轮(14)与第二消隙终端齿轮(21)同时与回转支撑(2)外圈外直齿啮合，第一齿消隙轮盘(13)与第二齿消隙轮盘(22)成上下重叠摆放。
6.根据权利要求5所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台，其特征在于：
将消隙齿轮轴(16)通过一组轴承安装于底座(1)相应的轴孔位置上，减速齿轮盘(17)通过键连接安装在消除齿轮轴(16)的顶端，此时，消隙齿轮轴(16)的齿轮部位同时与第一消隙齿轮盘(13)与第二消隙齿轮盘(22)同时啮合，分别向不同转向转动第一消隙齿轮盘(13)与第二消隙齿轮盘(22)，当使得第一终端齿轮(14)与第二终端齿轮(21)同时挤死回转支撑(2)外圈外齿时，锁紧第一胀紧套(23)与第二胀紧套(24)，直齿消隙完成。
7.一种根据权利要求1所述的回转支撑承载直齿传动回转工作台的工作方法，其包括如下步骤：
步骤1、工作台(4)得到回转指令；
步骤2、制动液压缸(25)放松，制动作用消失；
步骤3、伺服电动机(6)根据指令进行旋转，通过直齿传动及消隙装置(5)的减速、消隙带动回转支撑(2)旋转，即为工作台(4)的回转运动；
步骤4、工作台(4)达到指定的转动角度后，伺服电机停(6)止运动并进行调节，调节完毕后；
步骤5、制动液压缸25压紧制动圈(26)，制动圈(26)抱死制动颈(12)，进行制动。

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