群机器人模块标准快换接口

发明专利无效专利

申请号：
CN201010217726.2
IPC分类号：B25J17/00;B25J13/00;G05B19/418
申请日期：
2010-07-02
申请人：
上海理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	群机器人模块标准快换接口
申请号	CN201010217726.2	申请日期	2010-07-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-11-24	公开/公告号	CN101890724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	刘磊;徐芳;许晓鸣;高岩;吴越鹏;林璘;周娟
代理机构	上海新天专利代理有限公司	代理人	王敏杰

摘要

本发明涉及一种群机器人模块标准快换接口。它由分别设置在机器人身体模块和机器人运动模块之间的母接口和公接口组成；所述公接口具有延伸出插接面的公接口锁柱、公接口防反插柱以及连接公接口引线电路板的弹性探针；公接口内还具有将电线引至公接口引线电路板的公接口导线孔；所述公接口锁柱上设有凹槽锁口；所述母接口具有对应于公接口锁柱、公接口防反插柱的插孔，及对应于弹性探针的母接口引线电路板，母接口内具有将电线引至母接口引线电路板的母接口导线孔；所述母接口上设有自带回复力弹簧的锁扣电磁铁，该锁扣电磁铁一端连接可控制锁入或退出公接口锁柱的凹槽锁口的母接口锁销。它可为模块间提供拉力载荷，弹性探针可以提供电力及信号的连接，该快换接口具有体积小、重量轻、连接迅速、传输可靠等特性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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