一种移动物体的探测方法

1.一种移动物体的探测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1、获取连续帧的原始图像，并对同一帧的原始图像进行至少一次分辨率降低处理，以得到若干分辨率逐级递减的图像；
S2、对相邻帧的同分辨率图像进行帧差法运算，并将帧差结果与设定阈值比较；
S3、进行数学形态学处理，使被探测到的相邻帧的同分辨率图像中运动像素点信息增强；
S4、对探测到的运动像素点信息增强的低分辨率图像进行至少一次分辨率提高处理，以复原至原始图像，从而探测出移动物体。
2.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括对连续帧的原始图像通过高斯滤波器进行过滤。
3.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述同一帧中的低分辨
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率图像的分辨率为相邻高分辨图像的分辨率的1/A，其中A为大于或者等于2的整数。
4.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S2中的帧差结果为在相邻帧中经过降低相同分辨率处理后，并且为同一位置中的像素灰度差。
5.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S2中，若帧差结果大于设定阈值，则提取出有运动变化的像素点；若帧差结果小于设定阈值，则不提取出有运动变化的像素点。
6.根据权利要求1或5中任意一项所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S2中的设定阈值为20。
7.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S3中的数学形态学运算为膨胀运算，其运算公式为：
其中，A为被检测目标，B为结构运算符。
8.根据权利要求1所述的移动物体的探测方法，其特征在于，所述步骤S1中分辨率降低处理的次数与步骤S4中分辨率提高处理的次数相同。

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