一种车载导航方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201710127120.1
IPC分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34
申请日期：
2017-03-06
申请人：
四川咖范网络科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种车载导航方法和装置
申请号	CN201710127120.1	申请日期	2017-03-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-06-09	公开/公告号	CN106813664A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	四川咖范网络科技有限公司	申请人地址	四川省成都市高新区益州大道中段599号13栋17层1705-1707、1710-1712号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川咖范网络科技有限公司	当前权利人	四川咖范网络科技有限公司
发明人	徐靖然;贾海涛
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种车载导航方法和装置，其中车载导航装置包括：GNSS导航系统、INS导航系统、无线电导航系统和守时设备，并且该车载导航系统的完好性增强方法使用INS导航系统的辅助信息对GNSS导航系统的GNSS信号进行修复，得到导航信息；将导航信息、无线电导航系统的无线电导航系统信息、守时设备的时钟信号作为预设的联邦滤波系统的输；利用两个子滤波器对各自的输入量进行滤波，得到局部估计值和误差协方差阵；将两个子滤波器的局部估计值和误差协方差阵分别输入主滤波器；以及利用主滤波器对两个子滤波器的局部估计值进行最优融合，得到全局最优估计值，以利用全局最优估计值对导航信息进行校正，实现对导航信息完好性的增强。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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