一种工作空间全对称的六轴机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721466603.6
IPC分类号：B25J9/04;B25J11/00
申请日期：
2017-11-03
申请人：
东莞市李群自动化技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工作空间全对称的六轴机器人
申请号	CN201721466603.6	申请日期	2017-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市李群自动化技术有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区北部工业城中小科技企业园第9栋第二层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市李群自动化技术有限公司	当前权利人	东莞市李群自动化技术有限公司
发明人	吴上伟;王祥;杜惠;龙志荣;童晓洋;曹小贝
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	王雪镅

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工作空间全对称的六轴机器人，由于一轴、二轴和三轴位于一条直线上，四轴、五轴和六轴位于另一条直线上；一轴、二轴和三轴位于的一条直线与四轴、五轴和六轴位于的另一条直线相互垂直，因此，能使得各转轴间距离基本为零，使得机械臂的前后摆动轨迹对称。另外，由于各关节的运动角度完全对称，使得本实用新型的六轴机器人的工作空间左右前后都对称，工作空间接近一个圆球，能够在机器人的前后左右四个方向都设置工位，进而能够提高空间利用率，提高生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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