一种远程主从交互式医疗系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011446044.9
IPC分类号：A61B34/35;A61B34/00;A61B34/10;A61B90/00
申请日期：
2020-12-08
申请人：
北京美迪云机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种远程主从交互式医疗系统及方法
申请号	CN202011446044.9	申请日期	2020-12-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112568998A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/35 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/32 自动运行的〔2016.01〕 A61B34/35 用于远程外科〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;5;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;1;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京美迪云机器人科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区福海街道新和社区宝安大道6099号星港同创汇玉衡座307 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市安捷泰科技有限公司	当前权利人	深圳市安捷泰科技有限公司
发明人	陈锦清
代理机构	北京佳信天和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	田英楠

摘要

本发明涉及一种远程主从交互式医疗系统及方法，包括：主端操作臂，具有握持部，用于主端医生的操作；所述主端操作臂设置有编码器、测距传感器，三轴倾角传感器和主端多维力传感器；假体，用于与所述主端操作臂手持部末端接触模拟医生操作，接触力由所述主端多维力传感器采集；从端机器人，设有从端多维力传感器；所述从端机器人与所述主端操作臂互联通信，根据主端操作臂的位置、姿态和受力信息实时动作；显示单元，实时显示包括主端位姿、力信号，从端现场音视频、医疗影像、从端机器人三维力信号。本发明实现了主从实时交互，反馈和验证，以保证可以模拟真实的场景以达到准确的医疗操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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