一种车轮转向随动控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201811110230.8
IPC分类号：G01M17/007
申请日期：
2018-09-21
申请人：
石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学

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著录项信息

专利名称	一种车轮转向随动控制系统
申请号	CN201811110230.8	申请日期	2018-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-01-18	公开/公告号	CN109238743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/007 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;0;7查看分类表>
申请人	石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学	申请人地址	河北省石家庄市鹿泉区上庄镇工业区工业园2号路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	石家庄华燕交通科技有限公司,长安大学	当前权利人	石家庄华燕交通科技有限公司,长安大学
发明人	邸建辉;阚春辉;冀建新;杨建辉;李拓;周豫;谷占勋;徐志刚;赵祥模
代理机构	石家庄国为知识产权事务所	代理人	李荣文

摘要

本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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