机器人手术方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202080012173.9
IPC分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B90/00;A61B90/30;A61B34/20;A61B17/00
申请日期：
2020-03-06
申请人：
柯惠LP公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人手术方法
申请号	CN202080012173.9	申请日期	2020-03-06
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-07	公开/公告号	CN113365569A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;0;0;;;A;6;1;B;9;0;/;3;0;;;A;6;1;B;3;4;/;2;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	柯惠LP公司	申请人地址	美国马萨诸塞州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柯惠LP公司	当前权利人	柯惠LP公司
发明人	卢西亚诺·马扎罗
代理机构	北京金信知识产权代理有限公司	代理人	何畅

摘要

公开用于执行机器人手术的系统、设备和方法，包含：具有多个机械臂的手术机器人；图像捕捉装置，其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第一机械臂和光源；手术工具，其以可操作方式耦合到所述多个机械臂中的第二机械臂和光传感器；以及计算装置，其包含处理器和存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时使所述计算装置确定耦合到所述手术工具的所述光传感器是否检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少预定量的光，并且在确定耦合到所述手术工具的所述光传感器未检测到由耦合到所述图像捕捉装置的所述光源发出的至少所述预定量的光时提供通知。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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