主动阻尼系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201980059588.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00;E04G21/14;F16F7/10;G01S17/66;G05B19/19;G05B19/18;G05D1/02
申请日期：
2019-07-16
申请人：
快砖知识产权私人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	主动阻尼系统
申请号	CN201980059588.9	申请日期	2019-07-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-20	公开/公告号	CN112689552A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;E;0;4;G;2;1;/;1;4;;;F;1;6;F;7;/;1;0;;;G;0;1;S;1;7;/;6;6;;;G;0;5;B;1;9;/;1;9;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	快砖知识产权私人有限公司	申请人地址	澳大利亚西澳大利亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	快砖知识产权私人有限公司	当前权利人	快砖知识产权私人有限公司
发明人	马克·约瑟夫·皮瓦茨
代理机构	北京安信方达知识产权代理有限公司	代理人	王娟;杨明钊

摘要

本公开提供了一种用于在物理环境内执行交互的系统，该系统包括：(a)机器人底座；(b)相对于环境移动机器人底座的机器人底座致动器；(c)安装到机器人底座的机器人臂，该机器人臂包括安装在其上的末端执行器；(d)跟踪系统，该跟踪系统测量以下项中的至少一项：(i)机器人底座定位，其指示机器人底座相对于环境的定位；以及(ii)机器人底座移动，其指示机器人底座相对于环境的移动；(e)主动阻尼系统，其主动衰减机器人底座相对于环境的移动；以及(f)控制系统，其：(i)根据来自跟踪系统的信号确定移动校正；以及(ii)至少部分地根据移动校正来控制主动阻尼系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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