最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置

发明专利无效专利

申请号：
CN01129433.7
IPC分类号：--
申请日期：
2001-06-19
申请人：
韩京清;韩学锋

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法律信息

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著录项信息

专利名称	最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置
申请号	CN01129433.7	申请日期	2001-06-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-01-30	公开/公告号	CN1333487
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	韩京清;韩学锋	申请人地址	北京市海淀区中关村935楼610号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	韩京清,韩学锋	当前权利人	韩京清,韩学锋
发明人	韩京清
代理机构	北京三幸商标专利事务所	代理人	刘激扬

摘要

本发明涉及一种最速地实现自抗扰反馈控制的方法及其装置。对设定值安排目标过渡过程，而这个目标过渡过程是由给定的加速度变化模式来决定的。本装置中含有由被控对象的输入-输出信号来能够实时估计被控对象状态及对系统的所有未知扰动总和作用量的估计器。目标过渡过程与被控对象状态估计值之间误差来计算最速反馈控制量并扰动估计值的补偿来实现自抗扰功能的新型实用控制技术。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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