一种联动超长行程XY模组机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121136726.X
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/12;B05B15/00;B05C11/00
申请日期：
2021-05-25
申请人：
苏州赛姆西自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种联动超长行程XY模组机构
申请号	CN202121136726.X	申请日期	2021-05-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;0;5;B;1;5;/;0;0;;;B;0;5;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州赛姆西自动化设备有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区太平街道兴太路17号C楼1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州赛姆西自动化设备有限公司	当前权利人	苏州赛姆西自动化设备有限公司
发明人	单宝龙;单绪辉;余晓初
代理机构	苏州尚为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李凤娇

摘要

本实用新型涉及一种联动超长行程XY模组机构，包括一对X轴运动模组、Y轴运动模组及竖直运动座，所述X轴运动模组与Y轴运动模组共用一条围成H型结构的同步带，并通过一组电机进行驱动，所述竖直运动座与同步带一端固定连接；一组电机同向转动时，同步带沿围成的路径方向依次传动，竖直运动座沿Y轴方向运动；一组电机反向转动时，沿Y轴方向设置的同步带受力沿X方向运动，则竖直运动座沿X轴方向运动；本实用新型采用一根同步带实现X轴与Y轴的串联，并通过两个电机协同工作，控制两个电机的相对转动方向，实现竖直运动座沿X轴方向和Y轴方向的运动，增大了X轴运动模组与Y轴运动模组的运动行程，成本低，控制简单且效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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