一种图像处理方法、系统及移动终端

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括，
S10、获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；
S20、通过黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量计算得出自适应滤波器模型，利用所述自适应滤波模型对彩色摄像头输入的彩色Y分量进行滤波处理；
S30、利用所述自适应滤波模型对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理；
S40、将通过步骤S20处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与通过步骤S30处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，
执行步骤S10前还包括判断去噪拍摄模式是否启动，若去噪拍摄模式启动，则执行后续步骤，若去噪拍摄模式没有启动，通过正常拍摄模式拍摄。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，判断去噪拍摄模式是否启动，包括，
判断画面亮度是否低于设定值，若光线亮度低于设定值，则启动去噪拍摄模式。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，
执行步骤S40后，输出黑白摄像头采集的图像和/或彩色摄像头采集的图像。
5.一种图像处理系统，其特征在于，包括，
摄像头输入单元，所述摄像头输入单元包括黑白摄像头输入单元和彩色摄像头输入单元；
YUV分量提取单元，用于获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；
建模单元，用于对黑白Y分量和彩色Y分量的关系进行建模，生成滤波器模型；
YUV分量处理单元，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行滤波处理；
YUV分量合成单元，用于将处理后的彩色摄像头输入的Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的UV分量合成输出图像；
图像输出单元，用于输出YUV分量合成单元合成的图像。
6.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，还包括，判断单元，所述判断单元用于判断去噪拍摄模式是否启动。
7.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，还包括，光传感单元，用于判断周围光线亮度是否低于设定值。
8.根据权利要求5所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像输出单元还用于输出黑白摄像头采集输入单元输入的图像和/或彩色摄像头输入单元输入的图像。
9.一种移动终端，其特征在于，包括黑白摄像头和彩色摄像头，以及存储器和控制器，所述移动终端包括如权利要求5至8任意一项所述的图像处理系统，并通过控制器运行如权利要求1至4任意一项所述的图像处理方法，所述存储器用于存储图像。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述黑白摄像头和彩色摄像头设置在所述移动终端的同一侧。

一种图像处理方法、系统及移动终端\n技术领域\n[0001] 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、系统及移动终端。\n背景技术\n[0002] 随着移动终端，如手机、平板电脑的广泛使用，人们对能从移动终端获取清晰图片的需求越来越强烈，而移动终端的影像处理受移动终端系统和器件本身的限制，与传统的从数码相机，单反相机获取的图片还是有一定的差距，特别是在光线条件不好的环境下，拍摄效果更加难以满足用户的需求。而通过增加闪光灯，或调解亮度的方式辅助进行拍摄，仍然无法解决拍摄出的照片噪点非常多的问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的其中一个目的是提出一种图像处理方法、系统及移动终端，解决了现有技术存在光线条件不好的环境下，拍摄出的照片质量差的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果，详见下文阐述。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：\n[0005] 一种图像处理方法，包括，\n[0006] S10、获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；\n[0007] S20、对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，并利用计算结果对彩色Y分量进行处理；\n[0008] S30、利用步骤S20中的计算结果对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理；\n[0009] S40、将通过步骤S20处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与通过步骤S30处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像。\n[0010] 优选地，在步骤S20中对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，包括，通过黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量计算得出自适应滤波器模型，在步骤S20中利用计算结果对彩色Y分量进行处理为对彩色摄像头输入的彩色Y分量进行滤波处理。\n[0011] 优选地，根据A2所述的图像处理方法，对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理，包括，根据自适应滤波器模型对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行滤波处理。\n[0012] 优选地，执行步骤S10前还包括判断去噪拍摄模式是否启动，若去噪拍摄模式启动，则执行后续步骤，若去噪拍摄模式没有启动，通过正常拍摄模式拍摄。\n[0013] 优选地，判断去噪拍摄模式是否启动，包括，\n[0014] 判断画面亮度是否低于设定值，若光线亮度低于设定值，则启动去噪拍摄模式。\n[0015] 优选地，执行步骤S40后，输出黑白摄像头采集的图像和/或彩色摄像头采集的图像。\n[0016] 本发明还提供了一种图像处理系统，包括，\n[0017] 摄像头输入单元，所述摄像头输入单元包括黑白摄像头输入单元和彩色摄像头输入单元；\n[0018] YUV分量提取单元，用于获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；\n[0019] 建模单元，用于对黑白Y分量和彩色Y分量的关系进行建模；\n[0020] YUV分量处理单元，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行处理；\n[0021] YUV分量合成单元，用于将处理后的彩色摄像头输入的Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的UV分量合成输出图像；\n[0022] 图像输出单元，用于输出YUV分量合成单元合成的图像。\n[0023] 优选地，所述建模单元为滤波器生成单元，用于生成滤波器模型；\n[0024] 所述YUV分量处理单元为滤波去噪单元，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行滤波处理。\n[0025] 优选地，还包括，判断单元，所述判断单元用于判断去噪拍摄模式是否启动。\n[0026] 优选地，还包括，光传感单元，用于判断周围光线亮度是否低于设定值。\n[0027] 优选地，所述图像输出单元还用于输出黑白摄像头采集输入单元输入的图像和/或彩色摄像头输入单元输入的图像\n[0028] 本发明还提供了一种移动终端，包括黑白摄像头和彩色摄像头，以及存储器和控制器，所述移动终端包括上述的图像处理系统，并通过控制器运行上述图像处理方法，所述存储器用于存储图像。\n[0029] 优选地，所述黑白摄像头和彩色摄像头设置在所述移动终端的同一侧。\n[0030] 基于上述技术方案，本发明实施例解决了现有技术存在光线条件不好的环境下，拍摄出的照片质量差的技术问题。\n附图说明\n[0031] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：\n[0032] 图1为本发明实施例所提供的图像处理方法的流程图；\n[0033] 图2为把发明实施例所提供的自适应滤波系数计算方法示意图；\n[0034] 图3为本发明实施例优选实施方式所提供的图像处理方法的流程图；\n[0035] 图4为本发明实施例所提供的图像处理系统的示意图；\n[0036] 图5为本发明实施例优选实施方式所提供的图像处理系统的示意图。\n[0037] 附图标记：\n[0038] 摄像头输入单元10；黑白摄像头输入单元11；彩色摄像头输入单元12；YUV分量提取单元20；建模单元30；YUV分量处理单元40；YUV分量合成单元50；判断单元60；光传感单元\n70；图像输出单元80。\n具体实施方式\n[0039] 下面可以参照附图图1～图4以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。\n[0040] 本发明实施例提供了一种图像处理方法、系统及移动终端。\n[0041] 下面结合图1～图5对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。\n[0042] 如图1所示，本发明实施例所提供的一种图像处理方法，包括，步骤S10获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量，然后执行步骤S20对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，并利用计算结果对彩色Y分量进行处理；之后执行步骤S30、利用步骤S20中的计算结果对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理，其中对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理是依据黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量的关系进行的，在获得处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量以及处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量后，执行步骤S40将通过步骤S20处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与通过步骤S30处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像。通过本发明提供的这种图像处理方法，可以利用黑白摄像头输入信噪比较高的黑白Y分量，与彩色摄像头输入的信噪比较低的彩色Y分量进行处理计算，去掉彩色摄像头中彩色Y分量的噪声，同时能够得到黑白Y分量与彩色Y分量的关系，然后再利用得到的黑白Y分量与彩色Y分量的关系对彩色摄像头的UV分量进行处理，就能消掉彩色摄像头输入图像的彩色UV分量的噪声，然后将去掉噪声后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与去掉噪声后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像，最后得到受噪声影响较小的图像并输出。本发明可以解决现有技术存在光线条件不好的环境下，拍摄出的照片质量差的技术问题，现有技术中通常是通过将黑白摄像头输入的黑白Y分量，与彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像的，这样往往需要黑白摄像头输入图像的黑白Y分量，与彩色的摄像头输入图像的彩色UV分量严格的对齐，在近距离的情况下容易造成误差，导致合成的图像的色彩错位，而本发明实施例提供的技术方案则很好的克服了这一技术难题。\n[0043] 本发明还给出了在步骤S20中对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，以及对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理的方法，包括，通过黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量计算自适应滤波器模型，然后根据自适应滤波器模型对彩色摄像头输入的彩色Y分量进行滤波处理以及对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行滤波处理。如图2所示，进入信号x(n)为是彩色Y分量输入，期望输出信号为黑白的Y分量d(n)，与噪声v(n)的关系为x(n)＝d(n)+v(n)。当彩色Y分量x(n)，通过w(n)的滤波器后得到的输出信号为 与期望的输出黑白Y分量d(n)的误差为通过调整滤波器的系数w(n)使误差e(n)的均方误差值最小，这个滤波器\n就是最终确定的滤波器，计算得出该滤波器的模型后，使彩色输入图像的彩色Y分量，通过该滤波器后，能得到与黑白摄像头输入的黑白Y分量的最相近，误差最小，对彩色摄像头输入的彩色Y分量进行滤波处理。同时因为在同样的环境下，可以认为彩色图像的彩色UV分量也是经过相同环境影响，该滤波器模型可以应用到彩色UV分量的处理，这样使彩色UV分量的噪声减少，亮度增强，然后将处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像，最后得到受噪声影响较小的图像并输出。另外，解决图像的色彩错位的问题。\n[0044] 通过上述方法，可以利用黑白摄像头输入信噪比较高的黑白Y分量，与彩色摄像头输入的信噪比较低的彩色Y分量，做自适应滤波处理，去掉彩色摄像头中彩色Y分量的噪声，同时能够得到一个滤波器的模型，包括滤波器的阶数和系数，然后再利用得到的滤波器模型对彩色摄像头的彩色UV分量做滤波处理，也就是根据自适应滤波器模型对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行滤波处理，这样就能消掉彩色摄像头输入图像的彩色UV分量的噪声，最后将处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像，得到受噪声影响较小的图像。另外，解决图像的色彩错位的问题。\n[0045] 如图3所示，执行步骤S10前还包括判断去噪拍摄模式是否启动，若去噪拍摄模式启动，则执行后续步骤，若去噪拍摄模式没有启动，通过正常拍摄模式拍摄。判断去噪拍摄模式是否启动的方法可以是通过光传感单元判断周围光线亮度是否低于设定值，若光线亮度低于设定值，则启动去噪拍摄模式。\n[0046] 此外，在执行步骤S40后，输出黑白摄像头采集的图像和/或彩色摄像头采集的图像。具体而言，本发明提供的方法除了输出处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成的图像，还会输出黑白摄像头采集的图像以及彩色摄像头采集的图像，也可以输出合成的图像和黑白摄像头采集的图像或彩色摄像头采集的图像中的一个，这样用户在使用的过程中，可以看到不同的图像，最终选择希望保存的进行存储，或存储多个。\n[0047] 本发明还提供了一种图像处理系统，包括，摄像头输入单元10，所述摄像头输入单元包括黑白摄像头输入单元11和彩色摄像头输入单元12，还包括YUV分量提取单元20，用于获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量，以及建模单元30，用于对黑白Y分量和彩色Y分量的关系进行建模，还包括YUV分量处理单元40，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行处理，还包括YUV分量合成单元50，用于将处理后的彩色摄像头输入的Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的UV分量合成输出图像，以及图像输出单元\n80，用于输出YUV分量合成单元合成的图像。通过本发明提供的这种图像处理系统，可以利用建模单元30对黑白摄像头输入单元11输入信噪比较高的黑白Y分量，与彩色摄像头输入单元12输入的信噪比较低的彩色Y分量进行计算得到黑白Y分量与彩色Y分量的关系，同时通过YUV分量处理单元40去掉彩色摄像头输入的彩色Y分量的噪声，然后再通过YUV分量处理单元40，利用得到的黑白Y分量与彩色Y分量的关系对彩色摄像头的UV分量进行处理，就能去掉彩色摄像头输入图像的彩色UV分量的噪声，然后通过YUV分量合成单元50将处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像，最后得到受噪声影响较小的图像并通过图像输出单元80输出，其中黑白Y分量、彩色Y分量、彩色UV分量是由YUV分量提取单元20提取。\n[0048] 本发明提供的这种图像处理系统可以解决现有技术存在光线条件不好的环境下，拍摄出的照片质量差的技术问题，另外，现有技术中通常是通过将黑白摄像头输入的黑白Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像的，这样往往需要黑白摄像头输入图像的黑白Y分量，与彩色的摄像头输入图像的彩色UV分量严格的对齐，在近距离的情况下容易造成误差，导致合成的图像的色彩错位，而本发明实施例提供的技术方案则很好的克服了这一技术难题。\n[0049] 优选地，本发明给出了一种实施方式，在上述图像处理系统中的建模单元30可以为滤波器生成单元，YUV分量处理单元40可以为滤波去噪单元，滤波器生成单元通过将彩色Y分量输入作为进入信号x(n)，黑白的Y分量作为期望输出信号d(n)，其与噪声v(n)的关系为x(n)＝d(n)+v(n)，当彩色Y分量x(n)，通过w(n)的滤波器后得到的输出信号为 与期望的输出黑白Y分量d(n)的误差为 通过调整滤波器的系数w(n)使误差e\n(n)的均方误差值最小，这时滤波器生成单元确定滤波器模型，同时，使彩色输入图像的彩色Y分量，通过该滤波器后，能得到与黑白摄像头输入的黑白Y分量的最相近，误差最小，通过滤波去噪单元去掉彩色摄像头输入的彩色Y分量的噪声。在滤波器生成单元确定滤波器模型后，因为在同样的环境下，可以认为彩色图像的彩色UV分量也是经过相同环境影响，该滤波器模型可以应用到彩色UV分量的处理，通过滤波去噪单元对彩色UV分量进行处理，这样使彩色UV分量的噪声减少，亮度增强，然后将处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像，最后得到受噪声影响较小的图像并通过图像输出单元80输出。另外，解决图像的色彩错位的问题。\n[0050] 通过上述实施方案，可以利用黑白摄像头输入信噪比较高的黑白Y分量，与彩色摄像头输入的信噪比较低的彩色Y分量，做自适应滤波处理，去掉彩色摄像头中彩色Y分量的噪声，同时能够得到一个滤波器的模型，包括滤波器的阶数和系数，然后再利用得到的滤波器模型对彩色摄像头的彩色UV分量做滤波处理，也就是根据自适应滤波器模型对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行滤波处理，这样就能消掉彩色摄像头输入图像的彩色UV分量的噪声，最后得到受噪声影响较小的图像。另外，解决图像的色彩错位的问题。\n[0051] 如图5所示，上述图像处理系统还包括判断单元60，所述判断单元60用于判断去噪拍摄模式是否启动，以及光传感单元70，光传感单元70用于判断周围光线亮度是否低于设定值，若光线亮度低于设定值，则启动去噪拍摄模式。此外，所述图像输出单元还用于输出黑白摄像头采集输入单元输入的图像和/或彩色摄像头输入单元输入的图像。具体而言，本发明提供的系统除了输出处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量与处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成的图像，还会输出黑白摄像头采集的图像以及彩色摄像头采集的图像，也可以输出合成的图像和黑白摄像头采集的图像或彩色摄像头采集的图像中的一个，这样用户在使用的过程中，可以看到不同的图像，最终选择希望保存的进行存储，或存储多个。\n[0052] 本发明还提供了一种移动终端，包括黑白摄像头和彩色摄像头，以及存储器和控制器，所述移动终端包括上述图像处理系统，并通过控制器运行上述图像处理方法，其中，所述存储器用于存储图像。为了避免拍摄的误差，所述黑白摄像头和彩色摄像头设置在所述移动终端的同一侧，并且所述黑白摄像头和彩色摄像头设置的位置尽量接近。\n[0053] A1、一种图像处理方法，包括，\n[0054] S10、获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；\n[0055] S20、对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，并利用计算结果对彩色Y分量进行处理；\n[0056] S30、利用步骤S20中的计算结果对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理；\n[0057] S40、将通过步骤S20处理后的彩色摄像头输入的彩色Y分量，与通过步骤S30处理后的彩色摄像头输入的彩色UV分量合成输出图像。\n[0058] A2、根据A1所述的图像处理方法，在步骤S20中对黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量进行处理计算，包括，通过黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量计算得出自适应滤波器模型，在步骤S20中利用计算结果对彩色Y分量进行处理为对彩色摄像头输入的彩色Y分量进行滤波处理。\n[0059] A3、根据A2所述的图像处理方法，对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行处理，包括，根据自适应滤波器模型对彩色摄像头输入的彩色UV分量进行滤波处理。\n[0060] A4、根据A1至A3任一项所述的图像处理方法，\n[0061] 执行步骤S10前还包括判断去噪拍摄模式是否启动，若去噪拍摄模式启动，则执行后续步骤，若去噪拍摄模式没有启动，通过正常拍摄模式拍摄。\n[0062] A5、根据A4所述的图像处理方法，判断去噪拍摄模式是否启动，包括，[0063] 判断画面亮度是否低于设定值，若光线亮度低于设定值，则启动去噪拍摄模式。\n[0064] A6、根据A1至A3任一项所述的图像处理方法，\n[0065] 执行步骤S40后，输出黑白摄像头采集的图像和/或彩色摄像头采集的图像。\n[0066] B7、一种图像处理系统，包括，\n[0067] 摄像头输入单元，所述摄像头输入单元包括黑白摄像头输入单元和彩色摄像头输入单元；\n[0068] YUV分量提取单元，用于获取黑白摄像头输入的黑白Y分量和彩色摄像头输入的彩色Y分量和彩色UV分量；\n[0069] 建模单元，用于对黑白Y分量和彩色Y分量的关系进行建模；\n[0070] YUV分量处理单元，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行处理；\n[0071] YUV分量合成单元，用于将处理后的彩色摄像头输入的Y分量，与处理后的彩色摄像头输入的UV分量合成输出图像；\n[0072] 图像输出单元，用于输出YUV分量合成单元合成的图像。\n[0073] B8、根据B7所述的图像处理系统，\n[0074] 所述建模单元为滤波器生成单元，用于生成滤波器模型；\n[0075] 所述YUV分量处理单元为滤波去噪单元，用于对彩色Y分量和彩色UV分量进行滤波处理。\n[0076] B9、根据B7或B8所述的图像处理系统，还包括，\n[0077] 判断单元，所述判断单元用于判断去噪拍摄模式是否启动。\n[0078] B10、根据B7或B8所述的图像处理系统，还包括，\n[0079] 光传感单元，用于判断周围光线亮度是否低于设定值。\n[0080] B11、根据B7或B8所述的图像处理系统，所述图像输出单元还用于输出黑白摄像头采集输入单元输入的图像和/或彩色摄像头输入单元输入的图像\n[0081] C12、一种移动终端，包括黑白摄像头和彩色摄像头，以及存储器和控制器，所述移动终端包括如B7至B11所述的图像处理系统，并通过控制器运行如A1至A6所述的图像处理方法，所述存储器用于存储图像。\n[0082] C13、根据C12所述的移动终端，所述黑白摄像头和彩色摄像头设置在所述移动终端的同一侧。\n[0083] 上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。\n[0084] 另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。\n[0085] 最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。