建筑机器人折叠主架

发明专利有效专利

申请号：
CN201710937133.5
IPC分类号：E04F21/08
申请日期：
2017-10-10
申请人：
火星盛世机械制造有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	建筑机器人折叠主架
申请号	CN201710937133.5	申请日期	2017-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-02-23	公开/公告号	CN107724648A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04F21/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04F 建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面（窗、门入E06B） E04F21/00 建筑装修工程用的器具（用于加工和处理石料或石类材料制成的建筑构件的入B28D；专门为本小类其他组设计的特殊零件见这些零件的有关各组） E04F21/02 用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁（专门用来铺设地面的入E04F 21/20；一般对表面施加液体或其他流动性材料入B05；装饰艺术入B44） E04F21/06 喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具 E04F21/08 机械器具（E04F 21/14优先；一般的喷涂设备入B05B；喷砂入B24C）	IPC分类号	E;0;4;F;2;1;/;0;8查看分类表>
申请人	火星盛世机械制造有限公司	申请人地址	山东省枣庄市高新区复元四路东侧智能制造小镇三楼305室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	火星盛世机械制造有限公司	当前权利人	火星盛世机械制造有限公司
发明人	张勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种建筑机器人折叠主架，属于建筑机械设备。解决固定主架由于体积大不能缩小带来的移动不方便的问题。采用的技术方案是：包括由铰接件连接的上部架和下部架，铰接件设置在上部架和下部架的一侧，其特征是，所述上部架和下部架同为截面形状为矩形的中空结构，下部架的顶部位置设有低于上部架顶部面的第一导向轮和高于上部架顶面的第二导向轮，第一导向轮的下方设直线驱动机构，拉绳从上部架引出经第二导向轮和第一导向轮后固定于直线驱动机构的运动端，下部架的顶部面还设有内置压簧的顶针，上部架和下部架相接时直线驱动机构将拉绳拉紧，上部架和下部架处于直立状态，直线驱动机构将拉绳松开顶针将上部架顶向铰接件并倾斜。

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